下载后可任意编辑学校代码：11517学 号：202406111105 毕业设计题 目 管道机器人的机构设计与仿真分析学生姓名 张 海 红 专业班级 机械设计制造及其自动化 0844 学 号 202406111105 系 （部 机械工程系 指导老师 王新莉（教授）、孟凯（助教） 完成时间 2024 年 5 月 20 日 下载后可任意编辑河南工程学院论文版权使用授权书本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：根据学校要求提交论文的印刷本和电子版本；学校有权保存论文的印刷本和电子版，并采纳影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。论文作者签名： 年 月 日 下载后可任意编辑河南工程学院毕业设计(论文)原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在指导老师指导下，进行讨论工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文的讨论成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的讨论工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 年 月 日下载后可任意编辑河南工程学院毕业设计（论文）任务书题目 管道机器人的机构设计与仿真分析 专业 机械设计制造及自动化 学号 202406111105 姓名 张海红 主要内容、基本要求、主要参考资料等：选题背景： 在核工业、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛应用，为了提高管道寿命，防止泄露等事故的发生，管道机器人作为高效准确的故障诊断、检测和维修手段应运而生，广泛地应用于管到的探伤、补口、维修、焊接等诸多领域。主要内容：设计一款管道机器人的机构，对设计的机构进行动力学分析。基本要求： 建立三维模型，进行运动学分析，提交图纸，设计说明书等相关资料。主要参考资料： 机电一体化系统设计 传感器技术 机器人技术 机构设计 单片机技术应用 相关科研论文 10 篇 完 成 期 限： 指导老师签名： 专业负责人签名： 年 月 日下载后可任意编辑目 录中文摘要Ⅰ英文摘要Ⅱ1 前言.......................................................................
