下载后可任意编辑计算机控制技术实验报告 实验一 信号的采样与保持下载后可任意编辑一、实验目的1．熟悉信号的采样和保持过程
2．学习和掌握香农(采样)定理
3．学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号
二、实验设备PC 机一台，TD-ACS实验系统一套，i386EX 系统板一块
三、实验原理香农（采样）定理：若对于一个具有有限频谱（）的连续信号进行采样，当采样频率满足时，则采样函数能无失真地恢复到原来的连续信号
为信号的最高频率，为采样频率
四．实验内容 1．采样与保持编写程序，实现信号通过 A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数字量送到 D/A 转换器输出
实验线路图如图2-1所示，图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连好
图2-1 采样保持线路图控制计算机的“OUT1”表示386EX内部1#定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常，“IRQ7”表示386EX内部主片8259的“7”号中断，用作采样中断
正弦波单元的“OUT”端输出周期性的正弦波信号，通过模数转换单元的“IN7”端输入,系统用定时器作为基准时钟（初始化为10ms），定时采集“IN7”端的信号，转换结束产生采样中断，在中断服务程序中读入转换完的数字量，送到数模转换单元，在“OUT1”端输出相应的模拟信号
由于数模转换器有输出锁存能力，所以它具有零阶保持器的作用
采样周期T= TK×10ms，TK的范围为01~ FFH，通过修改TK就可以灵活地改变采样周期，后面实验的采样周期设置也是如此
零阶采样保持程序流程图如图2-2所示
下载后可任意编辑图2-2 零阶采样保持程序流程图实验步骤：（1）参考流程图2-2编写零阶保持程序，编译、链接
（2）根据实验线路图2-1接线，检查无误后开启设备电源
（3）用示波器的表笔测量正弦波单元的“OUT”端，调节正弦波单元的调幅、调频电位器及
