实验报告2 ――光电传感器测距功能测试 1． 实验目的： ➢ 了解光电传感器测距的特性曲线； ➢ 掌握LEGO 基本模型的搭建； ➢ 熟练掌握ROBOLAB 软件； 2． 实验要求： 能够用LEGO 积木搭建小车模式，并在车头安置光电传感器
能在光电传感器紧贴红板，以垂直红板的方向作匀速直线倒车运动过程中进行光强值采集，绘制出时间－光强曲线，然后推导出位移－光强曲线及方程
3． 程序设计： 编写程序流程图并写出程序，如下所示： 开始 设置采样函数 电机转动 采样 24 次 （0
05S/次） 结束 电机停机 音乐响 ROBOLAB 程序设计： 4． 实验步骤： 1) 搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计（创新可加分）
2) 用ROBOLAB 编写上述程序
3) 将小车与电脑用USB 数据线连接，并打开NXT 的电源
点击ROBOLAB的RUN 按钮，传送程序
4) 取一红颜色的纸板（或其他红板）竖直摆放，并在桌面平面与纸板垂直方向放置直尺，用于记录小车行走的位移
5) 将小车的光电传感器紧贴红板放置，用电脑或NXT 的红色按钮启动小车，进行光强信号的采样
从直尺上读取小车的位移
6) 待小车发出音乐后，点击ROBOLAB 的数据采集按钮，进行数据采集，将数据放入红色容器
共进行四次数据采集
7) 点击ROBOLAB 的计算按钮，分别对四次采集的数据进行同时显示、平均线及拟和线处理
8) 利用数据处理结果及图表，得出时间同光强的对应关系
再利用小车位移同时间的关系（近似为匀速直线运动），推导出小车位移同光强的关系表达式
5． 调试与分析 a) 采样次数设为 24，采样间隔为 0
05s，共运行1
采得数据如下所示
b) 在ROBOLAB的数据计算工具中得到平均后的光电传感器特性曲线，如图所示： c) 对上述平均值曲线进行线性拟合，得到的光强与时间的线
