下载后可任意编辑下载后可任意编辑新国标GB/T 27930-2024 国标GB/T 27930-2024：非车载充电机与BMS通信步骤详解一． 握手阶段（1） 充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。（2） 当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM：① 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3） 当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS ( ID:1801F456 第一个 Byte 为AA )。（4） 若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。握手阶段CAN卡接收数据解释：充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255）为全局地址。帧 ID帧格式帧类型数据长度数据（PGN 的值位于末 3 字节）优先权页扩展数据页帧格式 目标地址 源地址12345678PEDPDPPFPSSA1801F456数据帧扩展帧0x080001000000000000CRM0001,100001F4561CEC56F4数据帧扩展帧0x0810290006ff000200TPCM_RTSTPCM帧 ID 详解：第 1 字节：18H（0001 1000）：优先权（110B）61CH（0001 1100）：优先权（111B）7（新国标）第 2 字节：PDU 格式，报文类型，PF 值01H：PGN 第 2 字节 EAH：请求EBH：多包传送 E8H：确认ECH：传输协议连接管理1CECF456数据帧扩展帧0x08110601ffff000200TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x0801000100048c0af8TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x080215ffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0803ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0804ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0805ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0806ffffffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813290006ff000200TPCM_EM1801F456数据帧扩展帧0x08aa01000000000000CRM标准中的SPN没有什么实际用处。PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。TP.CM：传输协议-连接管理，RTS：发送者，CTS：响应者，DT：数据包，EM：TP.CM_EndofMsgAck，消息结束应答ID：18 01 F4 56 充电...
