一、六轴多旋翼飞行器系统组成（4 课时） 六轴多旋翼飞行器主要由机架、飞控、螺旋桨、锂电池、电调、电机等组成。 机架：机架是六轴多旋翼飞行器的基础平台，电机、飞控、电调等设备都需要直接安装到上面。除基本的满足强度、刚度、重量轻等要求外，其功能还包括：①提供安装接口，如安装电机的固定位置。②可折叠，四个轴臂和支架都是可以松开螺杆并折叠，方便装车运输。 飞控：飞控是六轴多旋翼飞行器的核心，本机使用的是大疆的WOOKONG-M 飞控，包含主控板、IMU、GPS 指南针。功能有：①在没有控制的情况下，WOOKONG-M 飞控可以使其自主平衡飞行和定位悬停飞行。②人为遥控或者自主控制的信号，控制六个电调的输出，进而调整螺旋桨的转速,来调节飞行器的起飞、悬停、俯仰、滚转、偏航、降落等机动。 电调：电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。航空模型 就 是通 过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达 到调整飞机的各 种 飞行姿 态 和动作 。 电机：本机选 择 无刷电机作 为飞行的动力 。无刷电机具 有寿 命 长 、噪 音 小 、可控性 强等优 点 。锂电池提供的是直流 电，电子调速器将 其变 成三 相 交 流 电，遥控器或飞控发 出控制信号，控制电机的转速，实 现 对飞机飞行的控制。 螺旋桨：螺旋桨是为飞行器提供升 力 的唯 一部 件 ，其选 择 和电机KV 值 相 关 。一般KV值 较 大的电机选 择 高 速桨，KV 值 较 小 的选 择 低 速桨。螺旋桨一般 为木 质 、塑 料 、碳 纤 维 等，根据飞行器的参 数 要求选 择 。 二 、安装、调参 、指南针校 准 （6 课时） 正 确 安装是飞行器安全飞行的前 提，安装时务 必 详 读 WOOKONG-M 飞控用户 手 册 ，按 照 上面的要求进行安装，下图 是WOOKONG-M 飞控用户 手 册 中 安装说 明 图 。 按 照 WOOKONG-M 飞控用户 手 册 进行调参 和指南针校 准 。 图一、w ookong-M 飞控安装说明图 三、基础飞行（10 课时） 1、飞行前检查 1) 飞行器安装正确 2) 参数设置正确 3) 连线正确 4) 遥控器电池、机上电池电量充足 2、选择控制模式 本飞控系统有手动模式、姿态模式和 GPS 姿态模式可供选择，通过以下步骤进入不同的模式： 5) 利用遥控器的一个3位开关作为控...
