精品文档---下载后可任意编辑10-1 试判别下述结论是否正确，并说明理由：（1） 机构中每个可动构件都应该有自由度，图 10-15 所示的搅面机机构有三个可动构件，所以搅面机有三个自由度。（2） 图 10-27 中构件 1 相对于构件 2 能沿切向 At 移动，沿法向 An向上移动和绕接触点 A转动，所以构件 1 与 2 组成的运动副保留三个相对运动。（3） 图 b 中构件 1 与 2 在 A 两处接触，所以构件 1 与 2 组成两个高副。图 10-27 图 10-2810-2 如图 10-28 所示的曲轴 1 与机座 2，曲轴两端中心线不重合，加工误差为△，试问装配后两构件能否相对转动，并说明理由。10-3 局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采纳局部自由度、虚约束的结构？ 习 题10-1 吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运动副，请分别画出。10-2 绘制图示各机构的运动简图。题 10-2 图 10-3 指出图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定它们是否有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。题 10-3 图10-3 试问图示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。题 10-4 图第 10 章答案思考题：10-1 （1）错。当三个自由构件通过运动副联接后，组成了机构，对机构而言，机构的自由度应等于机构的独立运动数，该机构的自由度为 1。（2）错。图 10-27 中构件 1 相对于构件 2 能沿切向 At 移动，绕接触点 A 转动，但法向方向的运动被限制，故构件 1 与 2 组成的运动副保留了两个相对运动。（3）错。图 b 中构件 1 与 2 在 A 两处接触，但两处中的一处应为虚约束，故构件 1 与 2 组成一个高副。10-2 如图 10-28 所示的曲轴 1 与机座 2，若曲轴两端中心线不重合，有加工误差为△，装配后精品文档---下载后可任意编辑两构件不能相对转动，由自由度计算可知，该系统的自由度为零。10-3 为了改善机构的运动性能，提高机构的传动能力以及改善机构的受力情况，提高机构的刚性，在实际机构中常常采纳局部自由度和虚约束的结构。习题10-1 吊扇的扇叶与吊架构成转动副，书桌的桌身与抽斗构成移动副，机车直线运动时的车轮与路轨组成高副。10-2 略10-3 a）C、D 两处滑块有一处为虚约束。机构自由度为F＝3n－PL－PH＝3×3－2×4－0＝1b）B、B'处有一处为虚约束，D 处有...
