电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

BYJ步进电机资料及调速程序

BYJ步进电机资料及调速程序_第1页
1/3
BYJ步进电机资料及调速程序_第2页
2/3
BYJ步进电机资料及调速程序_第3页
3/3
精品文档---下载后可任意编辑步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机,电压为 DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次,也就对应转子转过一定的角度(一个步距角)。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行,常见的通电方式有单(单相绕组通电)四拍(A-B-C-D-A。。。),双(双相绕组通电)四拍(AB-BC-CD-DA-AB-。。。),八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。)左——右 CCW 旋转方向(轴伸端视)步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为 7.5 度 或 15 度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为 1.5 度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 红线接电源 5V,橙色电线接 P1.3 口,黄色电线接 P1.2 口,粉色电线接 P1.1 口,蓝色接 P1.0 口。由于单片机接口信号不够大需要通过 ULN2024 放大再连接到相应的电机接口,如下:步进电机驱动 橙 A 黄 B 粉 C蓝 D十六制(P1 口) 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 10 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09速度计算公式:运转速度=脉冲频率×60/步进电机分割数/减速比 64 步进电机分割数=360/6.625 调速程序:#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define st_mo P1sbit k1=P2^0;//正转键sbit k2=P2^1;//反转键sbit k3=P2^2;//停止按键sbit k4=P2^3;//加按键sbit k5=P2^4;//减按键sbit dula=P2^5;//定义段码位sbit wela=P2^6;//定位段码位sbit alarm=P2^7;//定义蜂鸣器位uchar ccw[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //反转uchar cw[]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正传uchar code ducode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//定义段码uchar code wecode[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//定位段码uchar tempda...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

BYJ步进电机资料及调速程序

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部