精品文档---下载后可任意编辑一、上电时序828D 配 ALM 电源模块时，可以根据如下时序图进行有 Infeed ready 信号输出；此时可以加上 ON/OFF1；；OFF3 加上后会在 PLC 地址 DB2700.DBX2.6 中产生 Drive ready 信号；最后可以加上每个轴的脉冲使能和控制使能。 上面提到的 Infeed Ready 和 Infeed Operation 信号是在驱动作拓扑识别时自动布线的，不需要手工配置，参见下面 Starter 中的截图。可以借助 MCP 上提供的 I/O 点和 NCU 上的快速输入，在系统背面完成接线，从而避开了将信号接入 PP72/48，简化了接线，同时避开了因 I/O 电缆过长引起的干扰。MCP310/483 上提供了五个用户自定义的 I/O 接口 X51~X55，可以用 X53 上的输出点来给 NCU 的 X122.1 和X122.2 接入 24V，加上 ON/OFF1 和 OFF3。X53 接口的接线原理图如下所示。X142 为 NCU 的快速输入 9 和 10，可以用来接收 Infeed ready 和 Infeed operation 信号。PLC 地址如上图所示。一般来说，ALM 模块和 PP72/48 都安装在电柜中。ALM 的 EP 使能可以接到 PP72/48 的输出点上 NCU 的快速输入 10，可以从 PLC 的地址 DB2900.DBX1000.1 中读出状态。DB2900.DBX1000.1=1 后，让 Q119.0=1，24V 送入 NCU 的 X122.1，加上 ON/OFF1。ON/OFF1加上后，等待 NCU 的 X132.7 输出 Infeed operation 信号。Infeed operation 信号送入，是 NCU 的快速输入 9，可以从 PLC 的地址 DB2900.DBX1000.0 中读出状态。DB2900.DBX1000.0=1 后，让 Q119.1=1，24V 送入 NCU 的 X122.2，加上 OFF3，然后等待 PLC 中产生 Drive ready 信号，地址为 DB2700.DBX2.6。DB2700.DBX2.6=1 后，。上电完毕。接线原理图如下。二、下电时序需要先了解如下几个信号的定义：On/Off1：一种轴的停止方式，此信号下降沿出现时轴会根据 Off1 定义的曲线停止，此信号上升沿出现后并保持为 1 轴才能运转；Off3：一种轴的停止方式，此信号下降沿出现时轴会根据 Off3 定义的曲线停止，此信号的上升沿出现后并保持为 1 轴才能运转；脉冲使能：驱动器是由脉冲来控制 IGBT 的导通，将控制信号放大成 380V 电压信号来控制电机。脉冲使能是驱动器发出控制脉冲的使能信号，此信号为 1 时 IGBT 才能导通，才有 380V精品文档---下载后可任意编辑电压信号输出给电机，否则电机没有 380V 电压信号，轴必定处...
