电动机转速测量 - 1 - 一 、设计题目与要求 电动机转速测量 1 . 4 位数码管显示转速 2. 用按键切换显示 设计任务：利用光电接近传感器和单片机技术设计、制作一个显示电动机转速的速度测定系统。测量范围约为 750～3000r/s，尽可能地提高测量误差，用 4 位 LED 数码管显示速度。 二 、方案选定 1 、选择实现转速测量的方法 （1）根据测量方法分类 转速是电动机极为重要的一个状态参数，在很多运动系统的测控中，都需要对电机的转速进行测量，速度测量的精度直接影响系统的控制情况，它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统，只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。在电机的转速测量中，影响测量精度的主要因素有两个：一是采样点的多少，采样点越多，速度测量结果越精确，尤其是对于低转速的测量。二是采样频率，采样频率越高，采样的数据就越准确。常用的数字测量方法电机转动速度的数字检测基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出脉冲频率与转速成正比的原理。根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列，测量转速和判别其转动方向。根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有:M法（测频法）、T 法（测周期法）和 M/T 法（频率/周期法）。 M 法（测频法）在规定的检测时间内，检测光电脉冲发生器所产生的脉冲信号的个数来确定转速。虽然检测时间一定，但检测的起止时间具有随机性，因此M 法测量转速在极端情况下会产生士1 个转速脉冲的误差。当被测转速较高或电机转动一圈发出的转速脉冲信号的个数较大时，才有较高的测量精度，因此M 法适合于高速测量。 T 法（测周期法）是测量光电脉冲发生器所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速。相邻两个转速脉冲信号时间的测量是采用对已知高频脉冲信号进行计数来实现的。在极端情况下 ,时间的测量会产生士1 个高频脉冲周期，因此T 法在被测转速较低（相邻两个转速脉冲信号时间较大）时，才有较高的测量精度，所以T 法适合于低速测量。 M/T 法（频率/周期法）是同时测量检测时间和在此检测时间内光电脉冲发生器所产生的转速脉冲信号的个数来确定转速。由于同时对两种脉冲信号进行计数，因此只要“同时性”处理得当，MPT 法在高速和低速时都具有较高的测速精度。 结论：M/T 法可以在整个速度范围内获得高分辨率，M 法在高速段分辨率较低，T 法在低速段分辨率较低，而采用 M/T 法和 T 法相结合，可...
