南昌大学自动控制理论实验报告VIP专享

2014-2015-1 实验报告 自 动 控 制 理 论 学校： 南昌大学 院系： 信息工程学院 班级： 姓名： 学号： 日期： 2014.12.19 目录 实验一 典型环节的模拟研究 .................................................... 1 实验二 二阶系统瞬态响应和稳定性 ...................................... 1 0 实验三 三阶系统的瞬态响应和稳定性 .................................. 1 5 实验四 一阶、二阶系统的频率特性 ...................................... 2 0 实验五 频率特性的时域分析 .................................................. 4 1 实验六 频域法串联超前校正 .................................................. 4 4 实验七 频域法串联滞后校正 .................................................. 5 2 实验八 时域法串联比例微分校正和时域法微分反馈校正 .. 5 9 1 实验一 典型环节的模拟研究 一. 实验要求 1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二．典型环节的方块图及传递函数 方 块 图 传递函数 比例 （P） K(S)U(S)U(S)GiO 积分 （I） TS1(S)U(S)U(S)GiO 比例积分 （PI） )TS11(K(S)U(S)U(S)GiO 比例微分 （PD） )TS1(K(S)U(S)U(S)GiO 惯性环节 （T） TS1K(S)U(S)U(S)GiO 比例积分微分（PID） STKSTKK(S)U(S)U(S)GdpippiO 三．实验内容及步骤 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行 LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1 测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图 3-1-1 所示。 2 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 实验步骤： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui）： B1 单元中电位器的左边K3 开关拨下（GND），右边K4 开关拨下（0/+5V 阶跃）。阶跃信号输出（B1的...