1 双闭环控制的直流脉宽调速系统 一 任 务 书 设计步骤： 1 画出系统的仿真模型 2 主电路的建模与模型的参数设置 3 控制电路的建模与模型的参数设置 4 系统的仿真参数设置 5 系统的仿真，仿真结果的输出及结果分析 6 打印说明书（B5），并交软盘（一组）一张 注意事项： 1 系统建模时，将其分成主电路和控制电路两部分分别进行 2 在进行参数设置时，晶闸管整流桥，平波电抗器，直流电动机等装置的参数设计原则如下：如果针对某个具体装置进行参数设置，则对话框中的有关参数应取装置的实际值；如果不针对某个具体装置的一般情况，可先取这些装置的参数默认值进行仿真。若仿真结果不理想，则通过仿真实验，不断进行参数优化， 最后确定其参数。 3 给定信号的变化范围，调节器的参数和反馈检测环节的反馈系数等可调参数的设置，其一般方法是通过仿真试验，不断进行参数优化。 4 仿真时间根据实际需要而定，以能够仿真出完整的波形为前提。 5 仿真算法的选择 ：通过仿真实践 ，从 仿真能够进行，仿真的速度 ，仿真的精 度 等方面 进行比 较 选择 。 2 二 实验设计方法及其步骤 （一）概述 直流电动机因其性能宜于在广泛范围内平滑调速，其调速控制系统历来在工业控制具有及其重要的地位。直流调速控制系统中最典型的一种调速系统就是转速电流双闭环调速系统。自从全控型电力电子器件问世以来，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器—直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，或直流PWM 调速系统。直流PWM 调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代 V-M 系统成为主要的直流调速方式。 PWM 型系统在很多方面有较大的优越性：主电路线路简单，需要的功率器件少：开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；动态性应快，动态抗扰能力强等。因其众多优点，直流PWM 调速系统的应用日益广泛，特别是在中小容量的高动态性能系统中，已经完全取代了V-M 系统。 在当今社会，仿 真 技术已经成为分 析 ，研 究 各 种系统尤 其是复 杂 系统的重要工具，为了简便 工程 设计和 解 决 设计中可 能出现的问题 ，利 用Matlab 中SIMULINK 实用工具对 直流电动机的双闭环调速系统进 行 仿 真 和 系统分 析 就成为我 们 今天 继 续探 索 的课 题...
