双闭环直流调速系统课程设计

设 计 任 务 书 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：VUN750，AIN780，min/375rnN ，04.0aR，电枢电阻总电阻R=0.1  ，电枢电路总电感L=3.0mH，电流允许过载倍数5.1，折算到电动机轴的飞轮惯量224.11094 NmGD 。 晶闸管整流装置放大倍数75sK，滞后时间常数sTs0017.0 电流反馈系数)5.1/12(/01.0NIVAV 电压反馈系数)/12(min/032.0NnVrV 滤波时间常数取sTsTonoi02.0,002.0 VUUUcmimnm12**；调节器输入电阻KRo40。 设计要求： 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量σi ≤5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于 0。 目 录 第一章 双闭环调速系统的组成 …………………1 第一节 系统电路原理图…………………………1 第二节 系统的稳态结构图 ……………………1 第三节 系统的动态结构图………………………4 第二章 闭环系统调节器的设计……………………7 第一节 电流调节器的设计 ……………………7 第二节 转速调节器的设计 ……………………12 第三章 系统的仿真 ………………………………17 参考文献………………………………………………21 第一章 双闭环调速系统的组成 第一节 系统电路原理图 转速、电流双闭环调速系统的原理图如图1-1所示，图中两个调节器ASR和ACR分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内，称之为内环；转速环在外，称之为外环。 两个调节器输出都带有限幅，ASR的输出限幅什imU决定了电流调节器ACR的给定电压最大值imU，对就电机的最大电流；电流调节器ACR输出限幅电压cmU限制了整流器输出最大电压值，限最小触发角α。 图1-1双闭环直流调速系统电路原理 第二节 系统的稳态结构图 转速电流双闭环调速系统的稳态结构图如图1-2所示，PI调节器的稳态特性一般存在两种状况：饱和—输出达到限幅值，不饱和—输出未达到限幅值，在实际运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的，因此对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种状况。 1、转速调节器不饱和 稳态时，两个调节器的输入偏差电压都是零，因此 di*i0n*nIUUnnUU 式中 ， —— 转速和电流反馈系数 由第一个关系式可得 0*nnUn  从而得到图 1-3静特...