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双闭环直流调速系统课程设计

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设 计 任 务 书 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下: 直流电动机:VUN750,AIN780,min/375rnN ,04.0aR,电枢电阻总电阻R=0.1  ,电枢电路总电感L=3.0mH,电流允许过载倍数5.1,折算到电动机轴的飞轮惯量224.11094 NmGD 。 晶闸管整流装置放大倍数75sK,滞后时间常数sTs0017.0 电流反馈系数)5.1/12(/01.0NIVAV 电压反馈系数)/12(min/032.0NnVrV 滤波时间常数取sTsTonoi02.0,002.0 VUUUcmimnm12**;调节器输入电阻KRo40。 设计要求: 稳态指标:无静差 动态指标:电流超调量σi ≤5%;采用转速微分负反馈使转速超调量等于 0。 目 录 第一章 双闭环调速系统的组成 …………………1 第一节 系统电路原理图…………………………1 第二节 系统的稳态结构图 ……………………1 第三节 系统的动态结构图………………………4 第二章 闭环系统调节器的设计……………………7 第一节 电流调节器的设计 ……………………7 第二节 转速调节器的设计 ……………………12 第三章 系统的仿真 ………………………………17 参考文献………………………………………………21 第一章 双闭环调速系统的组成 第一节 系统电路原理图 转速、电流双闭环调速系统的原理图如图1-1所示,图中两个调节器ASR和ACR分别为转速调节器和电流调节器,二者串级连接,即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内,称之为内环;转速环在外,称之为外环。 两个调节器输出都带有限幅,ASR的输出限幅什imU决定了电流调节器ACR的给定电压最大值imU,对就电机的最大电流;电流调节器ACR输出限幅电压cmU限制了整流器输出最大电压值,限最小触发角α。 图1-1双闭环直流调速系统电路原理 第二节 系统的稳态结构图 转速电流双闭环调速系统的稳态结构图如图1-2所示,PI调节器的稳态特性一般存在两种状况:饱和—输出达到限幅值,不饱和—输出未达到限幅值,在实际运行时,电流调节器是不会达到饱和状态的,因此对于静特性来说,只有转速调节器饱和与不饱和两种状况。 1、转速调节器不饱和 稳态时,两个调节器的输入偏差电压都是零,因此 di*i0n*nIUUnnUU 式中 , —— 转速和电流反馈系数 由第一个关系式可得 0*nnUn  从而得到图 1-3静特...

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