反井钻机结构、特点及工作原理 一、钻机的结构和性能特点 如图1，RBM—200 型反井钻机主要由钻机车1、泵车2、操作车3 和钻具4(包括钻杆，钻头)以及辅助工具等组成。 1234 1. 钻机车 2. 操作车 3. 泵车 4. 钻具 图1 RBM—200 型反井钻机 1． 钻机车 钻机车（如图2）是钻机的主机，它由钻架 9、动力水龙头7、主液压缸 5、上（下）支撑 6（10）、辅助卸扣装置 16 和输送钻杆的机械手 13 等组成。 567891 01 61 51 41 31 11 2 5. 主推力缸 6. 上支撑 7. 动力水龙头 8. 滑轨 9. 钻架 10. 下支撑 11. 钻机平车 12. 转盘吊 13. 机械手 14. 后拉杆 15. 前拉杆 16. 辅助卸扣装置 图2 钻机车结构图 (1 )钻架 采用两个槽形架作立柱，上下用盖板通过高强螺栓连成框形机架。架内两侧有导向轨供动力水龙头滑动用，底盘可固定钻杆，还可同扶正套相配。 (2 )动力水龙头 它是钻机的核心部件，包括液压马达、齿轮箱和轨衬。动力水龙头机头部位既承受拉力又传递扭矩。 (3 )主液压油缸 采用双作用主液压油缸。工作时缸筒运动。活塞杆不动 为避免高压油管经常运动造成磨损，进油口不设在缸筒上，而由活塞杆中心供油。 (4 )上、下支撑 上支撑由两个液压油缸和加长杆组成，用以顶住巷道顶板。下支撑根据地面、并在不同使用条件设计了不同结构，前者用固定式下支承板结构，可与基础直接用地脚螺拴连接，并在使用时采用液压油缸支承螺杆承压。上下支撑分别安装在钻架两侧，上下支撑实际上是两个100 mm的液压千 斤 顶，它们 都 是用螺栓和销 轴 与钻架相接，他 们 的作用是调 平找 正钻架、防 止 钻架松 动和克 服 来 自 钻头的反 扭矩和反 作用。 (5 )辅助卸扣装置（卡盘） 钻机拆卸钻杆靠动力水龙头的反扭矩，为满足拆卸钻杆的需要，本机设计一个辅助卸扣装置。它是一个油缸，导向滑道和棘爪组成。该装置的扭矩大于液压马达的扭矩，将钻杆抱死， 使用时液压马达和卸扣装置共同起作用。 (6 )转盘吊及机械手 转盘吊是由液压油缸控制起升和下放的小型起重设备，可在3 6 0 度范围内吊运钻杆。机械手将由转盘吊送来的钻杆送至钻架中间，它由钻杆抱卡、翻转板及液压油缸组成。 其中钻架是钻机的一个重要部件，它不仅支撑动力水龙头，承受数十吨的拉力，还要承受来自钻头的反扭矩，要求它具有足够的强度和刚度，一般情况下不允许自行拆卸钻架。 动力水龙头、滑轨和主...
