精品文档---下载后可任意编辑GPSDR 组合导航系统在公交智能车载终端的应用讨论与实现中期报告一、讨论背景与意义随着人们生活水平与社会经济的进展，城市公交运输系统扮演着越来越重要的角色。城市公交出行需求的不断提高，给公交运营商带来了许多挑战。其中之一就是如何提升公交出行服务的质量和可靠性，以及如何提高公交运营的效率。这也促使公交运营商不断地引入新技术、新设备，以提高公交出行服务的质量和可靠性，并降低公交运营成本。GPSDR 组合导航系统是一种基于 GNSS 技术和惯性传感器技术的导航系统，能够实现高精度定位和导航。在公交智能车载终端中，GPSDR 组合导航系统可以实现公交车辆的精确定位和导航，以及实时监测车速、行驶距离和时间等信息。这些信息对于公交运营商来说十分重要，能够帮助公交运营商更好地管理和调度车辆，提高公交运营的效率和服务质量。因此，本讨论的目的是探究 GPSDR 组合导航系统在公交智能车载终端中的应用，并进行系统的设计和实现，以提高公交运营的效率和服务质量。二、讨论内容1. GPSDR 组合导航系统的原理和技术细节讨论：对 GPSDR 组合导航系统的原理进行深化讨论，分析 GPS 和惯性传感器技术的特点和优势，并深化探讨两种技术的组合应用方式。2. 公交智能车载终端系统的需求分析与设计：通过对公交运营商的需求和在公交车辆上的具体应用场景进行分析，提出 GPSDR 组合导航系统在公交智能车载终端中的设计方案。3. 系统软件开发：根据设计方案，开发出相应的 GPSDR 组合导航系统软件和公交智能车载终端系统软件。4. 系统测试和评估：对设计的 GPSDR 组合导航系统和公交智能车载终端系统进行测试和评估，检验系统的性能和稳定性，为后续实际应用做准备。三、讨论进展精品文档---下载后可任意编辑在本讨论的前期工作中，我们进行了 GPSDR 组合导航系统技术的讨论和系统需求的分析，提出了相应的设计方案。目前，我们已经开始了系统软件的开发工作，主要包括 GPSDR 组合导航系统软件和公交智能车载终端系统软件。GPSDR 组合导航系统软件的开发工作主要涉及到 GPS 和惯性传感器的数据猎取和融合算法的设计。我们选择使用 C++编程语言进行开发，并采纳了一些优秀的开源算法库来实现 GPS 数据的猎取和惯性传感器数据的融合。根据测试结果，我们已经成功地实现了 GPS 和惯性传感器数据的融合和高精度定位导航算法的设计。公交智能车载终端系统软件的开发工作则主要涉及...
