1 第三章 变频调速的控制原理 变频调速拖动系统的发展日新月异，它就是由变频器供电的电动机带动生产机械运转的系统。描述转速n 和转矩T 之间的关系）（Tfn 称为机械特性。电力拖动系统的稳态工作情况取决于电动机和负载的机械特性。因此，要学习变频调速的控制原理，有必要了解负载的机械特性和电动机的机械特性。 §3-1 各类负载的机械特性分析 负载的机械特性决定于负载阻转矩的构成以及负载对工况的限制和要求。工矿企业中，生产机械的类型很多，它们的机械特性也各不相同。但大体上说，主要有三类： 一、 恒转矩负载 1.转矩特点 在不同的转速下，负载的阻转矩基本恒定： constTL 即负载阻转矩LT 的大小与转速Ln 的高低无关，其机械特性曲线如图 2-1-1b)所示。 2.功率特点 负载的功率LP 和转矩LT 、转速Ln 之间的关系是9 5 5 0LLLnTP , 即负载功率与转速成正比。 3.典型实例 带式输送机是恒转矩负载的典型例子之一。 负载转矩的大小决定于传动带与滚筒间的摩擦阻力F 和滚筒半径r ： FrTL 由于F 和r 都和转速的快慢无关，所以在调节转速Ln 的过程中，转矩LT 保持不变，即具有恒转矩的特点。 二、 恒功率负载 1.功率特点 在不同的转速下，负载的功率基本恒定： constPL 即负载功率的大小与转速的高低无关。 2.转矩特点 LLLnPT9 5 5 0 2 即 负 载 转 矩 的 大 小 与 转 速 成 反 比 。 3.典 型 实 例 各 种 薄 膜 的 卷 取 机 械 是 恒 功 率 负 载 的 典 型 例 子 之 一 。 其 工 作 特 点 是 ： 随 着 “ 薄 膜 卷 ” 的 卷 径 逐渐 增 大 ， 卷 取 辊 的 转 速 应 该 逐 渐 减 小 ， 以 保 持 薄 膜 卷 的 线 速 度 恒 定 ， 从 而 也 保 持 了 张 力 的 恒 定 。 负 载 阻 转 矩 的 大 小 决 定 于 卷 取 物 的 张 力 F （ 在 卷 取 过 程 中 ， 要 求 张 力 保 持 恒 定 ） 和 卷 取 物 的 卷取 半 径 r （ 随 着 卷 取 物 不 断 卷 到 卷 取 辊 上 ，r 将 越 来 越 大 ） FrTL 由 于 具 有 以 上 特 点 ， 因 此 ， 在 卷 取 过 程 中 ， 拖 动 系 统 的 功 率 是 恒 定 的 ： constFvPL 式 中 v － 卷 取 物 的 线 速 度 ， 在 ...
