各种编码器的调零 量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ 输出信号外，还具备互差120 度的电子换相信号UVW，UVW 各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致
带换相信号的增量式编码器的UVW 电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1
用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电，U 入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2
用示波器观察编码器的U 相信号和Z 信号； 3
调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4
一边调整，一边观察编码器U 相信号跳变沿，和Z 信号，直到 Z 信号稳定在高电平上（在此默认 Z 信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5
来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z 信号都能稳定在高电平上，则对齐有效
撤掉直流电源后，验证如下： 1
用示波器观察编码器的U 相信号和电机的UV 线反电势波形； 2
转动电机轴，编码器的U 相信号上升沿与电机的UV 线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z 信号也出现在这个过零点上
上述验证方法，也可以用作对齐方法
需要注意的是，此时增量式编码器的U 相信号的相位零点即与电机UV 线反电势的相位零点对齐，由于电机的U 相反电势，与UV 线反电势之间相差30 度，因而 这样 对齐后，增量式编码器的U 相信号的相位零点与电机U 相反电势的-30 度相位点对齐，而 电机电角度相位与U 相反电势波形的相位一致，所 以此时增量式编码器的U 相信号的相位零点与电机电角度相位的-30 度点对齐
有些 伺 服 企 业 习 惯 于将编码器的U 相信
