ROS本安装及配置实用详细教程

精品文档---下载后可任意编辑安装组建第一步：选择组件 注：（这个版本选择所有）建议全部选中第二步：开始安装按“I”开始安装，选择“N”第三步：安装完成接下来选择“Y”开始安装安装完成，点击回车重新启动第四部：重新启动重启之后，选择“N”精品文档---下载后可任意编辑第五步：登录登录，登录名“admin”回车，密码“回车”进入winbox 设置第一步：进入 winbox打开“winbox”点击“。。。”搜索进入 winbox，点击“OK”精品文档---下载后可任意编辑第二步：配置内网和外网 IP点击“IP”下的“Addresses”在“Address List”进入配置 IP 设置转发共享上网（nat 转发）： ① 添加默认路由，依次点击 ip—routers--+号—general ，destination 里填.0/0 即可访问任何目标地址；gateway 里填 ros 外网卡所在网段的网关（我这里即做实验用的家用路由器的网关也就是外网卡下一跳地址 192.168.1.1），interface 里默认成 wai 点 ok 完成填写外网网关 点击“下三角”在“Gateway”处填写外网网关精品文档---下载后可任意编辑*** PPPOE 拨号**********************************************************设置 DNS设置 dns 依次点 ip—dns—settings 填入服务商 dns地址伪装（这个必须配置的） 进入“IP”下的“Firewall”选择上方的“NAT”点击“+”在“action”下选择“masquerade”点击“OK”完成精品文档---下载后可任意编辑端口映射第一步 进入“IP”下的“Firewall”选择上方的“NAT”点击“+”“Action”选择“dst-nat”“To Addresses”填入内网所要映射的 IP“To ports”填入所要映射的端口第二步“General”页下“Chain”选择“dstnat”；；“Dst Address”填写外网 IP“Protocal”选择“6（tcp）”；；“Dst port”填写所要映射的外网端口精品文档---下载后可任意编辑设置来访 IP 分配访问与映射 IP 基本相同在“Action”内填写不同的内网服务器“IP”可以做到来访“IP”访问不同 IP——————————————————————————————————————“Interfaces” 物理网口精品文档---下载后可任意编辑VPN 拨号服务端设置第一步：点击“PPP”进入页面；点击“PPTP server”选择“Enabled”开启 PPTP 服务第二步：在“secrets”页面。点击“+”建立帐号、密码、设置通道地址.1VPN 服务器地址.2VPN 客户地址客户端VPN 映射假如有多个服务器 在不同地区 就要应用这个...