一、概念解释（选其中8 题，计２０分） 1 侧偏刚度 由试验测出的在不同载荷下和不同道路上某轮胎的侧偏力-侧偏角关系曲线表明，侧偏角不超过5°时，侧偏力与成线性关系。汽车正常行驶时，侧向加速度不超过0.4g，侧偏角不超过4°~5°，可认为侧偏角与侧偏力成线性关系。-曲线在＝0°处的斜率，称为侧偏刚度，单位为 N/rad或 N/(°)。侧偏刚度为负值。与的关系式为。轿车轮胎的值约在-28000~-80000N/rad范围内。 2 道路阻力系数 坡道阻力和滚动阻力均为与道路有关的行驶阻力，通常将这两个阻力合在一起，称作道路阻力，即，则定义道路坡道阻力系数为。 3 制动力系数 一般将地面制动力与地面法向反作用力（平直道路为垂直载荷）之比称为制动力系数。它是滑动率的函数。当较小时，近似为的线性函数，随着的增加急剧增加。当趋近于时，随着的增加，增加缓慢，直到达到最大值。通常被称为峰值附着系数。很多试验表明，。然后，随着继续增加，开始下降，直至。 4 附着系数 轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力超过某值（附着力）时，车轮就会滑转 。因 此 ,汽车行驶的约束 条 件 （必 要 充 分条 件 ）为。附着力的计算式为。式中，接触面对 车轮的法向反作用力；为滑动附着系数，通常简 称为附着系数。 5 汽车临 界 车速 当稳定性因素 时，横摆角速度增益比中性转向时的大。随着车速的增加，曲线向上弯曲。值越小(即的绝对值越大)，过度转向量越大。当车速为时，。称为临界车速，是表征过度转向量的一个参数。临界车速越低，过度转向量越大。过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。因为 趋于无穷大时，只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车的转向半径极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。 6 汽车操纵稳定性 汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。汽车操纵稳定性不仅影响汽车驾驶操作的方便程度，而且也是决定汽车高速行驶安全的一个重要性能。 7 汽车动力装置参数 汽车动力传动系统参数主要包括发动机功率、变速器档位数与 速比、主减 速器的型 式与 速比。 8 转向灵 敏 度 汽车等 速行驶时，在前轮角阶 跃 输 入 下进 入 的稳态 响应 就 是等 速圆 周 ...
