一、概念解释(选其中8 题,计20分) 1 侧偏刚度 由试验测出的在不同载荷下和不同道路上某轮胎的侧偏力-侧偏角关系曲线表明,侧偏角不超过5°时,侧偏力与成线性关系
汽车正常行驶时,侧向加速度不超过0
4g,侧偏角不超过4°~5°,可认为侧偏角与侧偏力成线性关系
-曲线在=0°处的斜率,称为侧偏刚度,单位为 N/rad或 N/(°)
侧偏刚度为负值
与的关系式为
轿车轮胎的值约在-28000~-80000N/rad范围内
2 道路阻力系数 坡道阻力和滚动阻力均为与道路有关的行驶阻力,通常将这两个阻力合在一起,称作道路阻力,即,则定义道路坡道阻力系数为
3 制动力系数 一般将地面制动力与地面法向反作用力(平直道路为垂直载荷)之比称为制动力系数
它是滑动率的函数
当较小时,近似为的线性函数,随着的增加急剧增加
当趋近于时,随着的增加,增加缓慢,直到达到最大值
通常被称为峰值附着系数
很多试验表明,
然后,随着继续增加,开始下降,直至
4 附着系数 轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约
当车轮驱动力超过某值(附着力)时,车轮就会滑转
因 此 ,汽车行驶的约束 条 件 (必 要 充 分条 件 )为
附着力的计算式为
式中,接触面对 车轮的法向反作用力;为滑动附着系数,通常简 称为附着系数
5 汽车临 界 车速 当稳定性因素 时,横摆角速度增益比中性转向时的大
随着车速的增加,曲线向上弯曲
值越小(即的绝对值越大),过度转向量越大
当车速为时,
称为临界车速,是表征过度转向量的一个参数
临界车速越低,过度转向量越大
过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性
因为 趋于无穷大时,只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度
这意味着汽车的转向半径极小,汽车发生激转而侧滑或翻车
6 汽车操纵稳定性 汽车操纵稳定性,是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过