目录 1 设计任务书 ............................................................................................................ 0 1.1. 设计题目 ...................................................................................................... 0 1.2. 工作原理与工艺动作过程 .......................................................................... 0 1.3. 原始参数 ...................................................................................................... 0 1.4. 设计要求 ...................................................................................................... 0 2 系统运动方案设计 ................................................................................................ 1 2.1. 原动机类型的选择 ...................................................................................... 1 2.2. 减速器类型的选择 ...................................................................................... 1 2.3. 实现压盖动作的机构选择 .......................................................................... 2 2.4. 实现装箱动作的机构选择 .......................................................................... 2 2.5. 系统运动方案的确定 .................................................................................. 4 2.6. 绘制系统运动循环图 .................................................................................. 4 3 传动系统设计 ........................................................................................................ 5 3.1. 传动方案分析 .............................................................................................. 5 3.2. 电动机的选择 .............................................................................................. 5 3.3. 传动比的计算和分配 .................................................................................. 5 3.3.1. 总传动比的计算 ................................................................................... 6 ...