精品文档---下载后可任意编辑摘 要：ML4435 脉宽调制式电动机控制器，为起动和控制△接或 Y 接绕组的直流无刷（LBDC）电机速度（无霍尔效应传感器）提供了所有必要的功能。从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。 关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器 ML4435 是 2001 年 3 月最新推出的电机控制器专用 IC，属于无传感器型、直流无刷（BLDC）电动机控制系统，它比 ML4425/ML4426 有新的改进和简化，外部引脚从 28 个减少到了 20 个，同样集成了所有必要的自动检测和控制功能。图 1 是 ML4435 的外形引脚图，图 2 是它的内部功能方框。 1 ML4435 的主要特性及性能 ML4435 的主要特性如下： ——专有的反电势传感换向技术，以实现无霍尔效应传感器的电机通信； ——PWM 逐个脉冲式电流限制，可保护电机和 MOSFET 驱动器； ——可单台工作；——软起动功能可限制起动电流； ——脉宽调制 PWM 速度控制可提高效率，并尽量减小 MOSFET 尺寸； ——机载欠压闭锁和断电检测； ——电机的转速输出传感换向。 ML4435 为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。控制功能包括：起动电路、反电势换向控制、脉宽调制 PWM 速度控制、逐个脉冲式电流限制、电机的惯性跟踪、欠压保护。 电机的起动是通过电机换向来完成的，它在低频下产生低速运动。低速运动用以产生一个反电势信号。反电势取样电路自动跟踪电机的位置，并由一个锁相环（PLL）控制换向时间。换向控制电路还输出一个速度反馈信号，用于速度控制环。速度控制环由误差放大器和 PWM 比较器组成，它产生一个 PWM 占空比作速度调节控制。 电机的电流受限于逐个脉冲式 PWM 关闭比较器，它由外部电流传感电阻器两端的电压来关闭。换向控制、PWM 速度控制和电流限制综合产生输出驱动器信号。六路输出驱动器用于提供栅极信号给外部三相桥功率级，以适应 LBDC 直流无刷电机的电压和电流的要求。 附加的功能包括：电机的惯性跟踪功能与欠压闭锁输出电路，一旦加到 ML4435 的电压 VCC 过低时，可关闭输出驱动器。ML4435 的各引脚功能见表 1，主要电气参数见表 2。 精品文档---下载后可任意编辑 2 ML4435 功能详解 2. 1 ML4435 的外部元件选择 外部元件的选择需要根据电动机的电气参数和机械参数进行计算，下面列出计算所需的电机参数 ： — —最大直流电机电源电压 VMOTOR（...
