机械原理课程设计铰链式鄂式破碎机连杆机构运动分析

精品文档---下载后可任意编辑姓名于长友专业液压传动与控制班级液压 09-1 班 学号 0907240123一、设计题目：铰链式鄂式破裂机连杆机构的运动分析二、系统简图：三、工作条件已知：各构件尺寸及重心位置（构件 2 的重心在，其余构件的重心均位于构件的中点），曲柄每分钟转数。四、原始数据连杆机构的运动分析h1mm170100100094085010001250100011501960五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。 2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。 3）画出 C 点或 D 的位移、速度和加速度曲线。 4）编写出设计说明书。指导老师：郝志勇、席本强开始日期：2024 年 6 月 25 日完成日期：2024 年 6 月 29 日目 录1. 设计任务及要求··············· 32. 数学模型的建立··············· 33. 程序框图····················· 94. 程序清单及运行结果···········105. 设计总结·····················186. 参考文献·····················191、 设计任务及要求 已知：曲柄转数n2=170r /min ，杆长lO2 A=100mm，l1=1000m,l2=940mm,lAB=1250mm，lO4 B=1000mm,lBC=1150mm ,lO6C=1960mm , h1=850mm ，h2=1000mm ，各构件的中心位置,飞轮转动惯量δ=0.15。 要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。 2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。用程序设计机构图形动态显示。 3）画出 C 点或 D 的位移、速度和加速度曲线。 4）编写出设计说明书2、数学模型的建立精品文档---下载后可任意编辑由以知可以知道，建立如图坐标系:先以O2 ABO4四杆做讨论如图四个向量组成封闭四边形，于是有⃗Z1+⃗Z2−⃗Z3−⃗Z4=0 （1） 按复数式可以写成lO2 A(cos θ1+i sinθ1)+l AB(cosθ2+i sinθ2)−lO4B(cos θ3+i sin θ3)−lO2O4(cosθ4+i sin θ4)=0（2） 由于根据（2）式中实部、虚部分别相等得lO2 A cosθ1+l ABcosθ2−lO4 Bcos θ3−lO2O4cosθ4=0 （3）lO2 A sin θ1+lABsin θ2−lO4 Bsinθ3−lO2O4sin θ4=0 （4）由（3）、（4）式联立消去θ2得(2lO 2 Al0 4Bcosθ1−2lO4 BlO2O 4cosθ4)cosθ3+(2lO2 Al04Bsinθ1−2lO4 BlO2O4sinθ4)sinθ3=lO2 A2+lO4B2+lO2O42−lAB2 −2lO2 AlO2O4c...