精品文档---下载后可任意编辑3-5 图 3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮 1 带动凸轮 2 旋转后，经过摆杆 3 带动导杆 4 来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？习题 3-5 图习题 3-5 解图(a) 习题 3-5 解图(b) 习题 3-5 解图(c)解画出该方案的机动示意图如习题 3-5 解图(a)，其自由度为：F=3n−2P5−P4 =3×3−2×4−1 =0其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题 3-5 解图(b)所示。其自由度为：F=3n−2P5−P4 =3×4−2×5−1 =1② 将一个低副改为高副，如习题 3-5 解图(c)所示。其自由度为：F=3n−2P5−P4 =3×3−2×3−2 =13-6 画出图 3-38 所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。习题 3-6(a)图 习题 3-6(d)图解(a)习题 3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(a)解图(a)或习题 3-6(a)解图(b)的两种形式。自由度计算：F=3n−2P5−P4=3×3−2×4−0=1习题 3-6(a)解图(a)习题 3-6(a)解图(b)解(d)习题 3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(d)解图(a)或习题 3-6(d)解图(b)的两种形式。自由度计算：F=3n−2P5−P4=3×3−2×4−0=1习题 3-6(d)解图(a) 习题 3-6(d)解图(b)3-7 计算图 3-39 所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。解(a)F=3n−2P5−P4=3×7−2×10−0=1A、B、C、D 为复合铰链原动件数目应为 1说明：该机构为精确直线机构。当满足BE=BC=CD=DE，AB=AD，AF=CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，精品文档---下载后可任意编辑其轨迹垂直于机架连心线 AF解(b)F=3n−2P5−P4=3×5−2×7−0=1B 为复合铰链，移动副 E、F 中有一个是虚约束原动件数目应为 1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。剪切时剪刀的水平运动速度与被剪物体的水平运动速度相等，以防止较厚的被剪物体的压缩或拉伸。解(c)方法一：将△FHI 看作一个构件F=3n−2P5−P4=3×10−2×14−0=2B、C 为复合铰链原动件数目应为 2方法二：将 FI、FH、HI 看作为三个独立的构件F=3n−2P5−P4=3×12−2×17−0=2B、C、F、H、I 为复合铰链原动件数目应为 2说明：该机构为剪板机机构，两个剪刀刀口安装在两个滑块上，主动件分别为构件 AB 和 DE。剪切时仅有一个主动件运动...
