精品文档---下载后可任意编辑摘要:阐述挖掘机液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的布置结构和尺寸，在 AMESim 软件平台上对该型挖掘机的液压系统和工作装置进行了建模，并通过对模型参数的设置，实现了机电液一体化系统运动仿真。重点就其中压力脉动与工作装置跟随效果差等问题进行了分析。关键词：液压系统、建模、AMESim一、建模与仿真为实现对机电系统平稳、快速、准确的控制，对机电系统正确建模是十分重要的。所谓的机电系统建模就是对物理对象(即物理实体)的建模，也就是将物理对象的输入、输出变化规律抽象为一种数学描述。通过它不仅可实现对机电系统状态的准确分析和预测，而且还可以实现机电系统的正确控制。目前，机电系统建模的方法大致有两类:机理分析法(又称理论建模)和实验测试法(又称试验建模)。机理分析法是通过分析系统的运动规律，在一些合理假设下，运用一些己知的定理、定律和原则建立起机电系统的数学模型，其中包括传统理论建模、通用建模法、专业建模软件;而实验测试法则是通过合理的实验方法，利用输入输出数据所提供的信息建立系统模型，其中包括频域参数估量法、系统扫频分析法。二、液压挖掘机中的建模在液压挖掘机中，发动机通过液压系统来驱动工作装置，液压系统效率的高低对挖掘机的经济性有很大影响，其液压系统的效率仅为 40%左右，这是液压挖掘机效率低下的主要原因之一。因此，对液压系统进行改进和讨论，对提高液压挖掘机的效率，改善液压挖掘机的工作性能具有重要的意义。挖掘机液压系统是由多种液压元件组成的非线性系统，各个元件间靠压力油传递能量，依靠控制信号实现压力、流量的控制。AMESim 软件是基于图形化的仿真软件，带有多种工程软件包，其中液压仿真软件包包含了大量的常用液压元件、液压源和液压管路等，控制软件包包括多种信号源和运算法则，非常适合工程系统尤其是液压及其控制系统的建模仿真和动态分析。1 工作装置建模1．1 挖掘机的挖掘循环制定合理的工作循环，是为了在仿真过程中使挖掘机的动作流畅协调。挖掘机的工作模式大致可以分为挖掘、平整和精细 3 种，其中以挖掘作业为主。典型的挖掘过程包括确定挖掘工位、挖掘、运动到卸料工位、卸料、返回挖掘工位 5 个工序。本文基于挖掘循环试验中各油路先导压力的变化，计算液压缸的外伸行程，据此设定一个挖掘过程中各工作装置的动作过程，作为仿真模型的输入。图 1 所示为在 16s 的挖掘循环中各工作装置的动作过...
