精品文档---下载后可任意编辑本设计为三自由度的焊接机器人，其机械手为一悬挂的焊枪进行作业。每个方向上都由电机带动滚珠丝杠旋转，由滚珠丝杠带动平台运动。实现直线上的运动。并且在 PLC 的控制下，进行自动化运行。步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制,并将脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行器。PLC 对步电动机也有良好的控制能力,通过对 PLC 内置脉冲输出功能和设置相应的控制指令可以很好地控制步进电机。关键词：PLC，焊接机器人，步进电机ABSTRACTThe three degrees of freedom welding robot has three directions,and the welding torch instead of the hand of robot.It can be run automaticly under the PLC contraller.Key words:PLC,welding robots,目录1 绪论----------------------------------------------------------------------------------------------------------1国外焊接机器人的应用情况--------------------------------------------------------------1国内焊接机器人的应用情况--------------------------------------------------------------21.3 焊接机器人的必要性------------------------------------------------------------------------21.4TIG 焊的介绍------------------------------------------------------------------------------------32 整体设计方案------------------------------------------------------------------------------------------72.1 机械部分的设计-------------------------------------------------------------------------------72.2 电气关键理论----------------------------------------------------------------------------------73 计算说明-------------------------------------------------------------------------------------------------8X 轴传动部件的选择与校核计算---------------------------------------------------------8Y 轴传动部件的选择与校核计算--------------------------------------------------------143.3Z 轴传动部件的选择与校核计算--------------------------------------------------------204 电气控制部分-----------------------------------------------------------------------------------------27控制要求----------------------------------------------------...
