柔性制造教学系统实验手册

精品文档---下载后可任意编辑柔性制造教学系统实验指导手册一、了解系统组成：系统组成框图首先请先确认一下本设备系统组成和实际的连接是否一致！！☆对各单元的 EM277 地址和总线插头的说明：1.8 个单元的 EM277 从站地址分别是 11、12～18（EM277 模块左上方的两个带箭头的位置开关）,要求和 STEP 7 中硬件组态的 EM277 地址一致；硬件地址选择 STEP 7 硬件组态2.在 PROFIBUS-DP 网络中末端的总线插头需要终端偏置。二、使用系统前的准备工作：1. 请在通电之前确认：① 所有单元旋钮开关的位置（启动/停止→停止，手/自动→手动）；② 0 号台及各单元电源开关（AC220V 和 DC24V）在 OFF 位置，；③ 各单元之间的电源和气源连接正确；④ 第一站的储料管里有料。2. 启动气泵给各单元供气：① 将 AUTO/OFF 开关打到 AUTO 位置；② 观察气泵的启动情况，假如启动声音不对，请先把 AUTO/OFF 开关打到OFF 位置，关闭泵上的气路开关将总的气管从 0 号台上拔下，慢慢打开气路开关，将泵中的剩余气体放洁净后，把总气管插回 0 号台，关闭气路开关将 AUTO/OFF 开关再次打到 AUTO 位置使泵启动，待气泵停止工作气源压力到达规定要求后，打开气路开关；③ 打开 0 号台上的气路急停开关，检查气路是否正常供气。3. 依次打开 0 号台电源总开关、急停以及 8 个单元电源开关，确认所有的 PLC 通电后的情况；4. 输入触摸屏的操作密码：① 点击屏幕上的密码输入框，出现一个小键盘；② 输入老师级密码并显示登录成功；③ 点击屏幕左下方的位置出现一个“START”的菜单按钮；④ 点击该按钮选择“系统入门”；⑤ 出现的“系统入门”画面中，将“模式控制选择开关”转换到“开关模式”；⑥ 假如是学生级登录将不能控制模式的选择。精品文档---下载后可任意编辑5. 从第 8 站开始逆顺序操作各站的复位动作和手动单步动作功能（在手动的情况下每按动一下“单步”按钮应能实现正常功能的分解动作），最后各站必须恢复原始位置，为自动工作做作好准备（除第一站的启动 / 停止开关外，其余各 站的启动 / 停止→启动，手 / 自动→自动 ）；6. 第一站的料盘上放置一个工件，并用手动将顶料汽缸推出顶住该工件；7. 再次确认各种操作的准备无误后（各站的开关状态和机械原始位置是否正确），将第一站的启动/停止→启动的位置，此时第二站的摆杆应向左旋转压住第一站料盘上的料块，开始一个正常的动...