1 1 总体设计思路 本次课程设计的题目是四节传送带的PLC 控制，其模拟实验面板图如下： 题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4 实现顺序起动、顺序停止和过载保护。我们对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。首先进行 I/O 分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。 2 2 西门子S7-200的简介 2.1 S7-200系列PLC概述 西门子S7-200系列可编程控制器有CPU 21X 系列和CPU 22X 系列，其中CPU 22X 型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226四种基本型号，其主要技术规范如表2-1所示。 表2-1 S7-200CN CPU 主要技术规范 2.2 扩展模块 扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用，不能单独使用。连接时CPU 模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。 S7-200的扩展模块包括数字量扩展模块，模拟量扩展模块，热电偶、热电阻扩展模块，通信模块，称重模块，位置控制模块等。数字量、模拟量扩展模块分别如表2-2、表2-3所示。 表2-2 数字量扩展模块 类型 型号 各组输入点数 各组输出点数 输入扩展模块 EM221 EM221 24V DC 输入 4，4 —— EM221 230V AC 输入 8 点相互独立 —— 3 输出扩展模块 EM222 EM222 24V DC 输出 —— 4，4 EM222 继电器输出 —— 4，4 EM222 230V AC 双向晶闸管输出 —— 8点相互独立 输入/输出 扩展模块 EM223 EM223 24V DC 输入 继电器输出 4 4 EM223 24V DC 输入 24VDC 输出 4，4 4，4 EM223 24V DC 输入 24VDC 输出 8，8 4，4，8 EM223 24V DC 输入 继电器输出 8，8 4，4，4，4 表2 -3 模拟量扩展模块 型号 点数 EM231 4 路模拟量输入 EM232 2 路模拟量输出 EM235 4 路模拟量输入，1 路模拟量输出 2.3 S7-200的编程元件 1. 输入过程映像寄存器（输入继电器）I 编号范围：I0.0--I15.7 功能：专门用来接收从外部开关发来的信号。 几点说明： ①只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。 ②梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 ③可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。 2. ...
