1 １９９８年１１月１２日 Σ -Ⅱ系列AC伺服单元ＳＧＤＭ－□□□ＤＡ形 关于电脑通信方式 此规格说明书是ＳＧＤＭ－□□□Ｄ形式的作为版本升级模式的SGDM-□□□DA形 （设计次序A）用的通信规格说明书。请在确认机种后再使用。 2 ※ 改版履历 版数 改版内容 改版日 初版 － 98/11/12 ◇１ 在第2，9，12页修正了交换多轴通讯连接 99/03/25 ◇２ 在第39，43，45页追加了功能限制和规格变更 00/03/30 ◇３ 在第7页 修正了硬件的规格 02/03/24 3 《目录》 １．前言 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 ２．基本通信规格„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 ３．硬件规格 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 ４．连接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 ４－１．1轴通信连接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 ４－２．多轴通信连接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 ４－３． ＲＳ２３２Ｃ连接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 ５．通信用连接器规格 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 ５－１．驱动器ＣＮ３ „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 ５－２．连接器 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 ６．通信方式 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 ６－１．共通项目 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 ６－２．基本通信定时 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11 ６－３．按命令解说 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12 ７．地址 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 15 ７－１． 参数区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„ 15 ７－２．一时参数区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 ７－３．操作区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 ７－４． 跟踪区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„„ 20 ７－５． 跟踪控制区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 20 ７－６． 监视区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 26 ８...
