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安川伺服驱动器cn3串口通信

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1 1998年11月12日 Σ -Ⅱ系列AC伺服单元SGDM-□□□DA形 关于电脑通信方式 此规格说明书是SGDM-□□□D形式的作为版本升级模式的SGDM-□□□DA形 (设计次序A)用的通信规格说明书。请在确认机种后再使用。 2 ※ 改版履历 版数 改版内容 改版日 初版 - 98/11/12 ◇1 在第2,9,12页修正了交换多轴通讯连接 99/03/25 ◇2 在第39,43,45页追加了功能限制和规格变更 00/03/30 ◇3 在第7页 修正了硬件的规格 02/03/24 3 《目录》 1.前言 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 2.基本通信规格„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 3.硬件规格 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 4.连接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 4-1.1轴通信连接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 4-2.多轴通信连接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 4-3. RS232C连接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 5.通信用连接器规格 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 5-1.驱动器CN3 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 5-2.连接器 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 6.通信方式 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 6-1.共通项目 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 6-2.基本通信定时 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11 6-3.按命令解说 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12 7.地址 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 15 7-1. 参数区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„ 15 7-2.一时参数区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 7-3.操作区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 7-4. 跟踪区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ „„„ 20 7-5. 跟踪控制区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 20 7-6. 监视区域 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 26 8...

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