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涂胶系统方案设计说明书 1 XXXX 有 限 公 司 方 案 设 计 说 明 书 2014 年 01 月 08 日 涂胶系统方案设计说明书 ~ 2 ~ 目 录 一、 项目内容 二、 系统设计依据 三、 系统方案介绍 四、 系统主要设备构成 五、 系统主要设备说明 六、 工作环境条件 七、 附表、附图 八、 附件 涂胶系统方案设计说明书 ~ 3 ~ 一、项目内容 1.设备名称： 四门两盖涂胶系统 2.设备数量： 2 套 3.设备用途： 四门两盖涂胶。 二、系统设计依据 1.技术要求。 2．MOTOMAN-MH50/ES165D 机器人的特性参数。 3. GRACO 涂胶系统参数(客户现场设备，客户负责自行改造) 三、系统方案介绍 1.系统概述： MH50 机器人 2 套 、胶泵 4 套、胶枪 4 把、控制系统及安全防护装置 1 套。 2．作业流程： A、操作者将工件放置在夹具上，操作者退出光栅区后按下启动按钮。 B、机器人进行注胶（折边胶和减震胶），MH50 机器人自动切换胶枪。 B、或者机器人进行注胶（折边胶和减震胶），ES165D 机器人带两把胶枪。 C、操作者取件，操作者退出光栅区后按下启动按钮。 D、人自动下移，并开始注胶。 E、依次循环。 3．生产节拍依据客户生产需要 4．系统特点： 涂胶系统方案设计说明书 ~ 4 ~ ⑴ 本系统选用的日本安川 MOTOMAN- MH50，有如下特点:  机器人 R 臂上特别设计机构部位有动力电缆接口、水管接口、气管接口以及电气控制接口。电缆紧凑结构可以使机器人方便的接近夹具和工件，将极大的降低对夹具结构的设计要求。  与普通机器人相比，该型机器人电缆寿命有很大的提高；普通机器人电缆使用寿命是 2000 到 4000 小时，该型机器人电缆使用寿命可以达到 24000 小时。因此，这将降低用户机器人维护保养费用，同时将极大减少机器人维护工作量以及由于维护保养所造成的非生产时间。  该型机器人具备很强的扩展应用能力。由于电缆的可确定性，以后应用机器人离线编程功能，则可以在计算机上直接进行编程示教，然后输入到机器人控制柜内对离线编程动作基本不做修改就可以启动运转。（离线编程功能是选项）  具有中文界面的机器人操作系统，方便操作者在很短的时间内就掌握机器人的基本操作功能，充分 发 挥 机器人的生产效 率 ，使机器人投 资 最 快 地 产生效 益 。 四 、系统主 要设备构成 自 动切 换 胶枪 模 式 ： 序号 名称 项目 数量 备注...