实验8simulink仿真答案

实验8 simulink仿真-答案 1、设方程)()(bxdyyayrxx （1）假设 r =1，d=0.5，a=0.1，b=0.02，x (0)=25，y (0)=2，通过连接 simu link 模块进行仿真 x (t)、y (t)以及 y (x )的图像。 编写模块图为： 仿真结果为： （2）利用 s-fu nction 实现（1）的仿真 建立如下模型： 命名为abc 的s-function 如下： function [sys,x0,str,ts] = abc(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u); sys=[]; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); sys=[]; case 9, sys=mdlTerminate(t,x,u); sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 2; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 2; sizes.NumInputs = 0; sizes.DirFeedthrough = 0; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = [25;2]; str = []; ts = [0 0]; fu nction sy s=mdlDeriv ativ es(t,x ,u ) sy s=[x (1)*(1-0.1*x (2));x (2)*(-0.5+0.02*x (1))]; fu nction sy s=mdlUpdate(t,x ,u ) sy s = []; fu nction sy s=mdlOu tpu ts(t,x ,u ) sy s=[x (1);x (2)]; fu nction sy s=mdlGetTimeOfNex tVarHit(t,x ,u ) sampleTime = 1; sy s = t + sampleTime; fu nction sy s=mdlTerminate(t,x ,u ) sy s = []; 仿真结果： （3）以a、b、d、r 为参数，采用创建子系统与封装的方法实现（1）仿真 子系统的创建： 子系统的封装设置参数名： 设置参数： 仿真结果： 2、利用 simu link 仿真求积分101 11dxx的值。 建立如下模型（仿真参数设置： start time 取 1，stop time 取 10）： 3、建立下面两个框图的控制系统 simu link 模型，绘制在阶跃 step 函数输入下的输出曲线。 （1）假设 step 函数参数设为：step time=1 ，initial time=0，final v alu e=2，sample time=0。 （2）假设 step 函数参数设为：step time=0.1，initial time=0，final v alu e=1，sample time=0。初始条件为：y (0)=2，y’(0)=1。 （1 ） （2 ） 4、用 simulink 建立下面时变系统模型： 215211sinxxettxxt 假设初始条件为2)0(1x，0)0(2x，请仿真21215221xxyy的输出结果。