实验9：两台S7-200 自由口通讯实验 一．实验目的 实现两台S7-200 控制器的自由口通讯，并在此基础上实现由一台S7-200 经由另一台S7-200对分拣系统模型的控制。 二．实验设备 两台S7-200 PLC，RS485 通讯电缆一条，PPI 编程电缆两条。 三．实验步骤 思路：自由口通讯的关键是对两台200 PLC 的port 口进行设置，通过相应的寄存器设置，使两个port 口工作在自由口模式，然后利用相应的传送和接受指令，即可实现数据的通讯。整个过程都通过编程来完成，硬件接线只需连接两台PLC 的port 口即可。 1. 与port 口有关的寄存器 这里为了编程方便，两台200 PLC 均选择其port0 口进行编程，与port0 口的相关寄存器及其作用如下 SMB30：port0 控制寄存器，其设置可以选择端口模式和通讯速率以及是否进行校验 与port0 口有关的接收、发送寄存器有SMB86,87,88,89,90,92,94 等。他们的具体含义见下图 2. 编程思路 两台200 PLC 本身并没有主从关系，但为了区分方便，规定传送控制指令的200 PLC 为主PLC，而接收控制指令并连接分拣系统设备的200 PLC 为从PLC。 在两台PLC 的程序中，分别建立两个子程序，将与通讯口寄存器操作有关的部分全部写入这个子程序中，完成对通讯口的初始化。 在主PLC 的程序中，连接两个中断程序，实现50MS发送一次数据的功能。 发送的数据结构为：起始+所要发送数据+结束字符。所以在程序里对要传送的数据提供头尾字符，以使接收程序能够识别信息发送是否结束。 分拣系统的控制命令只有启动、停止复位，所以在新建的一个子程序中提供两个控制指令的值即可。 从PLC 的控制程序中，为了与发送同步，加入了50MS的通断效果，使接收同步，同时在从PLC 中编写分拣系统的控制程序。 3.程序详解 1 主站 PLC 程序 主程序 通讯初始化子程序 控制字子程序 定时中断子程序 . 发送结束中断子程序 从PLC 程序 主程序 通信初始化子程序 分拣控制程序 复位子程序 3. 数据传送验证 在两个PLC 的状态表中插入首发数据的V B 区，进行在线观察。写入01 为启动，写入02为复位。如下图 发送缓冲区为 V B100---102,接收缓冲区为 V B200--202 写入01，分拣系统启动 主站 PLC 从站PLC 写入02，分拣系统停止复位 主站PLC 从站PLC 实验小结 自由口通讯硬件接线简单，需要配置端口的寄存器，传送数据与接收数据均在编程中完成。
