1 富士伺服驱动器报警代码 一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 oc1 过电流 1 重大故障 2 oc2 过电流 2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常 1 6 Et2 编码器异常 2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载 1 15 oL2 过载 2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失 1 25 dL2 ABS 数据丢失 2 26 dL3 ABS 数据丢失 3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误 29 ¯PoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ¯Pn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中 原点位置时显示（Y 向驱动器显示） 2 二、报警的处理方法： oc1 过电流 1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流 2： 原因 措施 伺服电机的输出配线错误 修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 伺服电机的输出配线短路 伺服电机绝缘不良 绝缘电阻测定（对地间在数 MΩ 以上） 伺服电机的故障 线间电阻测定（各线间为数 Ω） 再生电阻器的电阻值不合适 更换为可适用范围的再生电阻器 因编码器的异常引起的电流不平稳 更换伺服电机 未接地线 连接地线 oS 超速： 伺服电机的转速超过最高速度的 1.1 倍 原因 措施 伺服电机的输出配线错误 修复动力线（U、V、W）的配线 伺服电机的转速超速 延长 PA1_37:加速时间 增大 PA1_52:一次延迟 S 形时间常数 提高 PA1_15:自整定增益 1 Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 原因 措施 电源电压过高（刚接通电源后） 确认电源电压在规格范围内 若有功率改进用电容器则插入电抗器 外部再生电阻器的未连接或误配线 连接外部再生电阻器 再生晶体管破损 更换伺服放大器 Et1 编码器异常 1： 编码器的 1 转位置检测异常 Et2 编码器异常 2 ：编码器存储数据的读取异常 原因 措施 来自编码器的数...
