X3 伺服报警分析及处理方法NO报警内容报警处理方法0系统报警驱动器控制电路有问题1EEP 数据异常（ 1）（2）写入参数异常通信数据线接触问题2机种代码异常（ 1）电机编码器异常（2）编码器线异常（3）编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良4超速的异常（ 1）（2）电子齿轮比过大脉冲频率过高5速度偏差异常（ 1）（2）速度指令和实际速度偏差过大调节p102.0p114.0p119.0 的参数6位置偏差异常（ 1）检查刹车电机的刹车有没有打开（2）动力线 UVW 线的插头有没有连接好（3）编码器线插头有没有连接好7过负载异常（ 1）机构有没有卡住（2）实际负载过高报警面板监控（3）检查刹车电机的刹车有没有打开（4）调节 p66.0p66.1p80.0p81.0 参数8指令超速异常（1）指令发送速度超过 4MPPS9编码器脉冲输出频率异常（1）编码器脉冲输出频率超过 4MPPS（2）确认指令分倍的数值（3）确认指令脉冲数12超温异常（ 1）（2）（3）电机温度过高驱动器温度过高调节 p66.0p66.1p80.0p81.0 参数缓解降低温度14过电压异常（ 1）（2）（3）（4）控制回路电压过高异常检查电压有没有 180V―-220V 调节 P226.0P227.0在驱动面板监控需不需加再生电阻15电源异常（ 1）动力电源低于 180V（2）动力电源没有通电（3）在驱动面板监控需不需加再生电阻16编码器异常 1（通信数据异常）（ 1）（2）（3）编码器线插头连接接触不良电机编码器插头连接接触不良编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开17编码器异常 2（无应答）（ 1）（2）检查编码线对不对编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开18编码器异常（ 1）绝对值电机要清楚数据（2）编码器本体异常请换电机（3）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开19编码器异常 3（双方向通信异常）（1）编码器线插头连接接触不良（2）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量（3）动力线和编码器线线过长20多回转数据异常（1）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量（2）多圈数据瞬间激变异常21编码器低电压下异常（1）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开（2）编码器电压过得22控制电源低电压异常（1）24V 电源过低，检查 24v 电源开关23基础回路隔断（1）基础电路没用供电，220V 动力电源口有问题24过电流异常（1）动力线 UVW 异常，检查动力线有没有接错（2）P119.0 积分过高（3）正反转急剧，调节 p66.0p66.1p80.0p81.025逆变器异常 1（1）控制回路异常26逆变器异常 2（伺服 ON 超时）（1...
