全国机器人技术等级考试1级考试标准及知识点分析

2 一级标准 科 目 ： 机 器 人 搭 建 、机 器 人 常用知识 形式： 机 器 人 搭 建 采用实际操作的形式，机 器 人 常用知识采用上机 考试形式 器 材： 结构件： 能够满足考试要求的结构件均可 考核内容： (一)实践 1.基本结构认知 2.知道六种简单机 械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3.齿轮和齿轮比 4.传动链 5.机 器 人 常用底盘 (二)知识 1.了解主流的机 器 人 影视作品及机 器 人 形象 2.会分辨稳定结构和不稳定结构 3.会计算齿轮组的变速比例 4.能够区分省力杠杆和费力杠杆 5.能够区分那种滑轮会省力 14 一．机器人常识 1. 机器人历史事件及重要理论 古代机器。 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000 多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车。西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。 公元前 2 世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 机器人的产生 1920 年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中，根据 Robota 和 Robotnik 两个单15 词，创造出了“Robot”机器人这个词。从此之后机器人在历史舞台上拉开了序幕。 1 9 3 9 年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。 1 9 4 2 年，美国 科幻巨匠阿西莫夫 在的科幻小说中提出“机器人三大定律”： 1 .机器人不应伤害人类； 2 .机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3 .机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 1 9 4 8 年 诺伯特 维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自...