2018 年9 月份 全国青少年机器人技术等级考试 理论综合试卷（二级） 一、 单选题(共 30 题，每题 2 分，共 60 分) 1. 链传动相比齿轮传动的优点是？ A. 更适合远距离传动 B. 轮转速更快 C. 动力更大 D. 链轮安装可以不在同一平面内 2. 诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？ A. 木牛流马 B. 指南车 C. 记里鼓车 D. 运粮车 3. 一辆六轮车，左侧三个轮转速 100rpm，右侧三个轮转速 200rpm,则此车会？ A. 向前直走 B. 向前走并向左转 C. 向后退 D. 原地不动 4. 以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？ A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大 B. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足 C. 前轮驱动零件更多，重量更大 D. 前轮驱动零件多成本更高 5. 关于电动机的能量转化说法正确的是？ A. 机械能转化为电能 B. 电能转化为机械能 C. 动能转化为势能 D. 势能转化为动能 6. 如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？ A. 摇摆运动 B. 左右移动 C. 等速回转 D. 无规 律 运动 7. 如图，该机构为？ A. 棘轮机构 B. 槽轮机构 C. 不完全齿轮机构 D. 凸轮机构 8. 如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？ A. 作用是加速 B. 作用是减速 C. 两轮的旋转方向相同 D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样 9. 下列图片是棘轮的是？ A. ａ B. ｂ C. ｃ D. ｄ 10. 以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？ A. 行星齿轮 B. 连杆 C. 曲柄摇杆 D. 曲柄滑块 11. 如图，以下齿轮属于平齿轮的是？ A. a B. b C. c D. d 12. 以下哪一项是皮带传动的优点？ A. 结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合 B. 使用寿命短 C. 传动效率慢 D. 传动平稳，噪声大 13. 如图，下列不是间歇运动机构的是？ A. a B. b C. c D. d 14. 关于皮带传动说法错误的是？ A. 皮带轮旋转方向可能相同 B. 皮带轮旋转方向一定相反 C. 皮带轮旋转方向可能相反 D. 交叉传动时，皮带轮旋转方向相同 15. 两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？ A. 静摩擦力 B. 滚动摩擦力 C. 滑动摩擦力 D. 推动摩擦力 16. 下列情况产生静摩擦力的是？ A. 一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力 B. 车轮在地上滚动，车轮和地...
