全国10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题VIP专享VIP免费

自动控制理论(二)试题一、单项选择题(本大题共l5小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．设积分环节频率特性为G(jω)=，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是()A．正实轴B．负实轴C．正虚轴D．负虚轴2．控制系统的最大超调量σp反映了系统的()A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．稳态性能3．在电气环节中，无负载效应环节是指()A．输入阻抗足够大的环节B．输入阻抗足够小的环节C．输出阻抗足够大的环节D．输出阻抗足够小的环节4．当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为()A．两个不等的负实数B．两个相等的负实数C．两个相等的正实数D．两个不等的正实数5．稳态加速度误差数Ka=()A．B．C．D．6．超前校正装置是()A．高通滤波器B．低通滤波器C．宽频滤波器D．窄频滤波器7．信号流图中，输出节点又称为()A．源点B．陷点C．混合节点D．零节点8．设惯性环节频率特性为G(jω)=，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω=()A．0.01rad／sB．0.1rad／sC．1rad／sD．10rad／s9．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是()A．B．C．D．10．设系统,x，则系统()A．状态可控且可观测B．状态可控但不可观测C．状态不可控且不可观测D．状态不可控但可观测ll．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()A．稳态性能B．动态性能C．精确性D．稳定性12．要求系统快速性好，则闭环极点应距()A．虚轴远B．虚轴近C．实轴近D．实轴远13．已知开环传递函数为G(s)=(ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为()A．020ζ14．设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)=，则系统的阻尼比ζ等于()A．B．1C．2D．415．开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统()A．稳定性变好，快速性变差B．稳定性变差，快速性变好C．稳定性变好，快速性变好D．稳定性变差，快速性变差二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。16．在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差ess=_______。17．对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。18．若使开环传递函数G0(s)=，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为_______。19．不同的物理系统，只要_______相同，就可以用同一个方框图来表示。20．当二阶系统(o<ζ<1)的阻尼比ζ增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量σp将_______。21．对数相频特性图中，以ω为横坐标，以θ(ω)为纵坐标，横坐标是以______分度，纵坐标用等刻度分度。22．若开环传递函数为，当k从0→∞变化时，若根轨迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系统________。23．局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高________的能力。24．设系统的特征根为s1=-1，s2=-2，则系统的特征方程为________。25．实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的________元件。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26．控制量27．根轨迹实轴上的会合点28．前馈控制系统29．高频段渐近线四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)30．试证明状态转移矩阵的性质。31．为什么要采用零、极点对消法，如何实现零、极点对消?32．设开环系统传递函数为G(s)=，试写出其频率特性G(jω)的幅频特性M(ω)和相频特性θ(ω)。33．普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统?为什么?五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34．求下列象函数F(s)的原函数f(t)。（1）（2）35．设开环系统传递函数为G(s)=，试绘制该系统的频率特性极坐标草图。36．设开环传递函数为G(s)H(s)=，试绘制根轨迹。