工业机器人维修》教学大纲一、课程的性质、地位与任务《工业机器人维修》是本专业的拓展课，它是一门迅速发展的综合性前沿学科,它作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，它的推广与应用将促进我国装备制造业的发展。目前我国工业机器人行业正处于高速发展的阶段，但工业机器人专业人才的培养却处于严重滞后状态。由于工业机器人具有先进性、复杂性和智能性的特点，因此，工业机器人电气控制系统安装调试与维修的方法与传统电气控制系统相比较发生了巨大的变化，相应的技能型人才极度匮乏。二、教学基本要求通过本门课程任务实施与操作模式，驱动教学过程，完成技能训练与知识学习。根据现代职业教育的需求与特点，逐步提高实践技能水平，扩展理论知识的深度与广度，不断锻炼行业岗位职业素养。三、教学学时分配表章教学内容教学时数教学方法或手段备注-一一工业机器人电气控制系统的构成2讲授-二二工业机器人交流供电电路4讲授、讨论、多媒体三工业机器人直流供电电路4讲授和讨论四工业机器人指令信号与反馈信号电路4讲授、习题法和讨论五工业机器人 PLC 控制4讲授、讨论、多媒体六工业机器人电气控制系统调试4讲授和讨论实训一工业机器人交流供电电路的安装与调试12实践操作实训二工业机器人直流供电电路的安装与调试12实践操作实训三连接 IPC 单元、PLC 单元和伺服驱动器单元12实践操作实训四工业机器人自动上下料控制12实践操作实训五调试工业机器人电气控制系统10实践操作总计80四、教学内容与学时安排任务一工业机器人电气控制系统的构成 2 学时教学目的和要求：了解工业机器人的概念和分类，工业机器人的组成，工业机器人的控制原理和编程方法，掌握工业机器人电气控制系统基本构成，了解工业机器人电气柜控制系统。教学重点：工业机器人电气控制系统的构成教学难点：工业机器人的控制和编程教学主要内容（理论）：第一节工业机器人的概念与分类一、工业机器人的定义二、工业机器人的分类第二节工业机器人的组成一、控制系统二、驱动系统三、位置检测装置四、执行机构第三节工业机器人的控制和编程一、工业机器人的控制原理二、工业机器人的编程方法第四节工业机器人电气控制系统的构成一、IPC 单元二、示教器单元三、PLC 单元四、伺服驱动器五、伺服电动机六、光电式脉冲编码器第五节工业机器人电气柜控制系统一、伺服控制系统二、PLC 控制系统三、继电控制系统任务二工...
