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精品文档---下载后可任意编辑?自动控制原理?考试大纲一、?自动控制原理?局部参考教材：胡寿松.自动控制原理(第五版).北京：科学出版社，2024 王划一.自动控制原理.北京：国防工业出版社，2001考试范围：1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务，根本控制方式：开环、闭环〔反响〕控制。自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。2．数学模型 主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标。一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。4．根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程，根轨迹的绘制法那么，广义根轨迹，零、极点分布与阶跃响应性能的关系，主导极点与偶极子，阶跃响应的根轨迹分析。5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据，稳定裕度及计算，信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段〔低频段，中频段和高频段〕的分析方法。6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后及PID。校正设计的频率法。校正设计的根轨迹法。反响校正的作用及计算要点。复合校正原理及其实现。7．采样系统理论主要内容：采样信号及采样系统。采样过程的数学描述。采样信号的复现：香农定理、零阶保持器。Z 变换及 Z 反变换：定理、方法及应用。差分方程及差分方程的解。脉冲传递函数及动态结构图变换。采样系统零、极点分布与动态性能的定性分析。离散系统的状态方程及其解。精品文档---下载后可任意编辑8．非线性系统理论 主要内容：非线性系统动态过程的一般特征。典型非线性特性及其影响。谐波线性化及描述函数。用描述函数法讨论系统稳定性和自激振荡。相轨迹的一般特点及绘制方法。二、?现代控制理论?局部参考教材：刘豹.现代控制理论.北京：机械工业出版社，2024考试范围：1. 线性系统的状态空间描述 主要包括连续时间系统描述的根本概念、根本形式、状态空间表达式的建立方法、状态转移矩阵和状态响应解、传递矩阵的状态空间实现、以及离散时间系统的相应理论。2. 系统的可控性与可观测性 主要包括一般系统的可控性与可观测性的概念、线性连续系统的可控性与可观测性的判据、线性离...