1 怎样写 linux 下的 USB 设备驱动程序 发布时间：2007 年 11 月 19 日 引言 随着人们生活水平的提高，我们用到的 USB 设备也越来越多，但是 Linux 在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于 Linux 怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题；本文的目地是使大家了解怎样编制 USB 设备驱动，为更好地配置和使用 USB 设备提供方便；对于希望开发 Linux 系统下 USB 设备驱动的人员，也可作为进一步学习 USB 驱动的大体架构进而编写出特殊 USB 设备的驱动程序。 U SB 基础知识 USB 是英文 Universal Serial Bus 的缩写，意为通用串行总线。USB 最初是为了替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类型的总线连接各种不同的类型的设备。USB 的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到 PC 上的设备。最新的 USB 规范修订了理论上高达 480Mbps 的高速连接。Linux 内核支持两种主要类型的 USB 驱动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个普通的宿主也就是一个 PC 机），宿主系统的 USB 设备驱动程序控制插入其中的 USB 设备，而 USB 设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB 设备和主机通信。本文将详细介绍运行于 PC 机上的 USB 系统是如何运作的。并同时用 USB 驱动程序的框架程序当例子作详细的说明，我们在此文中不讨论 USB 器件的驱动程序。 U SB 驱动程序基础 在动手写 USB 驱动程序这前，让我们先看看写的 USB 驱动程序在内核中的结构，如下图： USB 驱动程序存在于不同的内核子系统和 USB 硬件控制器之间，USB 核心为 USB 驱动程序提供了一个用于访问和控制 USB 硬件的接口，而不必考虑系统当前存在的各种不同类型的 USB 硬件控制器。USB 是一 2 个非常复杂的设备，linu x 内核为我们提供了一个称为USB 的核心的子系统来处理大部分的复杂性，USB设备包括配置(configu ration)、接口（interface）和端点(endpoint)，USB 设备绑定到接口上，而不是整个USB设备。如下图所示： USB 通信最基本的形式是通过端点（USB 端点分中断、批量、等时、控制四种，每种用途不同），USB 端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或者从设备到主机，端点可以看作是单向的管道（ pipe）。所以我们可以这样认为：设备通常具有一个或者更多的配置，...
