平面连杆机构习题及标准答案

精品文档---下载后可任意编辑平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。4.铰链四杆机构有曲柄的条件 （ 1 ）连架杆和机架中必有一杆是最短杆； （ 2 ）最 短杆与最长杆长度之和小于或等于 其它 两杆长度之和 。(用文字说明)5. 图 1-1 为铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__ a+b≤c+d _____ 。（2）以__ b 或 d __ 为机架，则__ a __ 为曲柄。图 1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 7．假如将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。8. 当机构有极位夹角 θ 时，则机构有急回特性。9.机构中传动角 γ 和压力角 α 之和等于 90° 。10.通常压力角 α 是指 力 F 与 C 点的绝对速度 v c 之间 间所夹锐角。1 / 5精品文档---下载后可任意编辑 二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C. 摇杆 为主动件时，才会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B. 不存在曲柄 。A.有曲柄存在 B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K ＞ 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K＜1 B. K＝1 C. K＞1 D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ＜0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C. 不确定的 。 A.按原运动方向 B.反方向 C.不确定的 D. 以上答案均不对6．曲柄滑决机构是由 A. 曲柄摇杆机构 演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对7．平面四杆机构中，假如最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其...