电 动 拖 拉 机 液 压 悬 挂 装 置 设 计 - 1 - 第一章 绪论 1 .1 引言 拖 拉 机 液 压 悬 挂 系 统 主 要 用 来 在 使 用 过 程 中 根 据 外 界 条 件 或 者 特 定 要 求 对 农 机 具进 行 调 节 ， 对 农 机 具 调 节 的 方 式 比 较 常 用 的 有 ： 位 置 调 节 ， 阻 力 调 节 ， 力 位 综 合 调 节 等 ，还 有 在 非 耕 作 情 况 下 对 农 机 具 实 现 快 速 上 升 和 下 降 的 调 节 。 在 前 面 的 调 节 方 式 中 ， 位 置调 节 则 由 提 升 器 的 位 调 节 手 柄 或 油 缸 限 位 卡 箍 来 控 制 农 具 与 拖 拉 机 之 间 的 相 对 位 置 ， 以保 证 农 具 在 选 定 的 耕 深 下 工 作 。 力 调 节 的 作 用 在 于 当 土 壤 密 度 或 地 表 面 变 化 而 使 负 荷 增加 时 ， 提 升 器 会 自 动 将 农 具 提 升 ， 当 负 荷 减 小 时 会 自 动 将 农 具 下 降 ， 通 过 自 动 升 降 农 具保 持 工 作 负 荷 的 稳 定 。 同 时 考 虑 到 在 土 壤 比 阻 变 化 比 较 大 的 情 况 下 ， 力 调 节 只 能保 证 发动 机 的 负 荷 的 稳 定 性而 不能保 证 耕 深 的 均匀性， 因此提 出了力 位 综 合 调 节 ， 综 合 调 节 法的 基础是阻 力 控 制 法， 在 土 壤 比 阻 均匀条 件 下 ， 还 是要 尽量保 持 发动 机 负 荷 稳 定 的 ， 只是在 比 阻 变 化 较 大 时 ， 它才靠牺牲发动 机 负 荷 的 稳 定 来 保 持 耕 深 的 比 较 稳 定 。 传统 的 拖拉 机 液 压 悬 挂 机 组的 控 制 方 式 是机 液 控 制 系 统 ， 从70年代它逐渐被电 液 控 制 系 统 代替[1]。 进 入21世纪后， 拖 拉 机 向低排放、低油 耗、大 功率、智能化 、舒适性方 向发展，机 械式 的 控 制 系 统 在 结构布置 和 性能方 面 已不适应现 代农 机 发展的 要 求 。 将 农 业机 械装备技术融合 现 代液 压 技术、传感器 技术、电 子技术和 单片机 控 制 技术， 可极大 地 提 高液压 悬 挂 系 统 操作 的 舒...
