1 延锋座椅OTC 机器人焊接系统操作说明 2 一、操作步骤 1、 上工准备： a、 上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱） b、 压缩气开启； c、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； d、 检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）； e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 f、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； g、 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）； h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪； i、 工件准备，进入工作状态
2、 下班准备： a、 机器人、夹具回到起点位置； b、 断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器） c、 压缩气关闭，混合气关闭； d、 现场飞溅清理
3、 运转条件： a、 系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面； b、 机器人自动模式，伺服启动且在安全位置； c、 无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警) d、 三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好 e、 三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）； f、 两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除
所有停止按钮功能相同 4、 触摸屏操作说明 a、 系统非常停止中 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮 3 b、 扣押“运转准备” 启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行
