一．示教操作盘面板介绍 示 教 操 作 盘 是 主 管 应 用 工 具 软 件 与 用 户 之 间 的 接 口 的 操 作 装 置 。示 教 操 作 盘 经 由 电 缆 与 控 制 装 置 内 部 的 主CPU 印 刷 电 路 板 和 机 器 人 控 制 印 刷 电 路 板 连接 。 示 教 操 作 盘 在 进 行 如 下 操 作 时 使 用 。 ● 机 器 人 的 JOG 进 给 ● 程 序 创 建 ● 程 序 的 测 试 执 行 ● 操 作 执 行 ● 状 态 确 认 示 教 操 作 盘 由 如 下 构 件 构 成 。 ●横 向 40 字 符 、纵向 16 行 的 液晶画面显示 屏 ●61 个键控开关 ●示 教 操 作 盘 有效开关 ●Deadman 开关 ●急停按钮 1.示 教 操 作盘有效开关 在盘 左上角，如 右图所示 ： 其将示 教 操 作 盘 置于有效状 态 。 示 教 操 作 盘 处在无效状 态 下 ，不能进行 JOG 进给、程 序 创 建 和测 试 执 行等操 作 。 2.Deadman 开关 在盘 背面，如 右图所示 两黄色键： 示 教 操 作 盘 处在有效状 态 下 松开此开关时，机器人 将进入急停状 态 。 3.急 停 按 钮 在 盘 右 上 角 ， 如 右 图 所 示 红 色 键 ： 不 管 示 教 操 作 盘 有 效 开 关 的 状 态 如 何 ， 都 会 使 执 行 中 的 程 序 停 止 ， 机 器 人 伺 服 电 源 被 切 断 ， 使 得 机 器 人 进 入 急 停 状 态 。 示 教 操 作 盘 的 键 控 开 关 ， 由 如 下 开 关 构 成 。 ●与 菜 单 相 关 的 键 控 开 关 ●与 JOG 相 关 的 键 控 开 关 ●与 执 行 相 关 的 键 控 开 关 ●与 编 辑 相 关 的 键 控 开 关 1.与菜单相关 的键 控 开 关 ： 1.）、、、、 功能( F )键 ， 用来选择液晶画面最下 行 的 功能键 菜 单 。 2．） 翻页键 将功能键 菜 单 切 换到下 一页。 3.）、 MENU（ 画 面 选 择 ） 键 ，按下，显示出画面菜单。 FCTN（ 辅 助 ） 键 用来显示辅助菜单。 4.）、、、、、、、、 SELECT（一览） 键用来显示程序一览画面。 EDIT （编辑） 键用来显示程序编辑画面。 DATA （数据） 键用来显示寄存器等数据画面。 OTF 键用来显示焊接微...
