1 机构运动方案创新设计实验指导书 一、实验目的 1．培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力； 2．培养学生综合应用所学知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。 二、实验原理 任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。 三 、实验内容 1 .多功能移动式残病人浴缸翻转机构（见动画） ⑴ 上身部缸体翻转机构 要求上身部缸体从水平位置向上翻转至7 0 度，即翻转角为0 -7 0 度 . 可采用的机构： ① 摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。 ② 双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0 -7 0 度摆动. 主动杆由直线电机带动摆动。 ③ 其它机构 ⑵ 腿部缸体翻转机构 要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置, 借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。 可采用机构： ① 双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆； ② 其它机构 2 . 牛头创床机构（见动画） 要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。 可采用的机构： ① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。 ② 摆动导杆机构和滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。 ③ 其它机构 3 ．翻转机（见动画） 要求翻转模板装在连杆上，模板翻转1 8 0 度。 ① 四杆机构，电机驱动。 ② 其它机构 4 ．飞机起落架 要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。 可采用的机构： ① 四杆机构，电机驱动。 ② 其它机构 5 ．插床机构 2 要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。 可采用的机构： ① 双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动. ② 其它机构 6 ．冲压成型机 压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的机构： ①六杆增力机构，电机驱动. ② 其它机构 7 ．拉延压力机压边机构 压边滑块作垂直上下直线运动，在下极限位置时，有瞬时停歇现象；同时以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的机构： ① 曲柄摇杆机构和六杆增力机构串联，电机驱动. ② 其它机构 8 . 其他自选机构 四、实验方法 本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运...
