1 第一讲 机构的结构分析 知识点归纳： 一 机构的组成 1 ．构件：机器中每一个独立的运动单元，任何机器都是由若干个（两个以上）构件组合而成
2 ．零件：机器的独立制造单元
二、运动副及分类 1
运动副：由两构件直接接触而组成的可动联接称为运动副
而把两构件上能够直接接触而构成运动副的表面称为运动副的元素
运动副的分类 根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类
①高副：两构件通过点或线接触而构成的运动副
常见的高副：凸轮副 齿轮副 ②低副：两构件通过面接触而构成的运动副
常见的低副有：回转副，移动副，球面副
约束：平面高副引入的 1 个约束，自由度为 2，低副引入 2 个约束，自由度为 1
三、运动链 1 ．定义：若干个构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统称为运动链
2 ．闭链：若运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链
3 ．开链：若运动链的各构件未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链
四、机构 1 ．机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这种运动链叫机构
2 ．机架：机架是固定不动的构件 3 ．原动件：机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件
（一个工作着机构中，驱动机构的外力所作用的构件，又叫主动件） 4 ．从动件：运动链中除原动件外其余活动构件
五、机构运动简图 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来
注意事项： 1 ．首先要搞清楚实际构造和运动情况，弄清路线：原 传 执
2 ．高副要绘制接触处的曲线轮廓
3 ．选择机构的多数构件的运动平面为投影面
4 ．比例尺表示方法
5 ．机架间的相对位置很重要（如对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构）
6 ．转动副的转动中心，和移动副的移动导路方向
为了准确地反映构
