1 第一讲 机构的结构分析 知识点归纳： 一 机构的组成 1 ．构件：机器中每一个独立的运动单元，任何机器都是由若干个（两个以上）构件组合而成。 2 ．零件：机器的独立制造单元。 二、运动副及分类 1 .运动副：由两构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。而把两构件上能够直接接触而构成运动副的表面称为运动副的元素。 2 .运动副的分类 根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。 ①高副：两构件通过点或线接触而构成的运动副。常见的高副：凸轮副 齿轮副 ②低副：两构件通过面接触而构成的运动副。常见的低副有：回转副，移动副，球面副。 3 . 约束：平面高副引入的 1 个约束，自由度为 2，低副引入 2 个约束，自由度为 1. 三、运动链 1 ．定义：若干个构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统称为运动链。 2 ．闭链：若运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链。 3 ．开链：若运动链的各构件未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链。 四、机构 1 ．机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这种运动链叫机构。 2 ．机架：机架是固定不动的构件 3 ．原动件：机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。（一个工作着机构中，驱动机构的外力所作用的构件，又叫主动件） 4 ．从动件：运动链中除原动件外其余活动构件。 五、机构运动简图 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 注意事项： 1 ．首先要搞清楚实际构造和运动情况，弄清路线：原 传 执。 2 ．高副要绘制接触处的曲线轮廓。 3 ．选择机构的多数构件的运动平面为投影面。 4 ．比例尺表示方法。 5 ．机架间的相对位置很重要（如对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构）。 6 ．转动副的转动中心，和移动副的移动导路方向。为了准确地反映构件间原有的相对运动，表示转动副的小圆必须与相对回转轴线重合；表示移动副的滑块，导杆或导槽，其导路必须与相对移动方向一致；表示平面高副的曲线，其曲率中心的位置必须与构件的实际轮廓相等。 六、机构具有确定运动的条件 为了使机构具有确定的运动规律，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。 说明：（1 ）机构的自由度至少不小于1 ，即F≥1。（2 ）当原动件数目小于机构的自由度时，机构的运动是不确定的。当原动件数目大于机构的自由度...
