1 学校 机械原理课程设计 推瓶机构设计 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 姓名 任 课 教 师 2 目录 一、 设计题目及要求……………………………………3 二、 原始数据要求………………………………………4 三、 设计方案对比拟定…………………………………4 四、 机构运动简图……………………………………….5 五、 运动尺寸设计……………………………………….6 六、 系统功能图…………………………………………..8 七、 推瓶机构图（附图）…….…………………………..8 八、 参考文献….……………….………………………….8 3 一、 设计题目及要求 （一）、功能要求及工艺动作分解提示 1、总功能要求 实现推头（动点）在工作行程中作直线匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特征 。 2、工作原理及工艺动作分解提示 推瓶机推头的运动轨迹要求如图 1-1 所示。洗瓶机有关部件的工作原理和工艺动作分解如图 1-2 所示。待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头 M 把瓶子向前推进时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。当一个瓶子将洗刷完时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。推瓶机系统的系统功能图如图1-3 所示。 图 1-1 图 1-2 图 1-3 4 二、 原始数据要求 （一）、瓶子尺寸：大端直径 d = 80mm，长 200mm； （二）、推进距离 l = 600 mm ； （三）、推程时速度要求为 v = 45mm / s ，返回时的平均速度为工作行程的 3 倍 ； （四）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便； 三、 设计方案对比拟定 执行机构运动方案： （一）凸轮铰链四杆机构方案（选定）： 如图 3-1 所示，铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆 2 上的点M 走近似于所要求的轨迹，点 M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件 3 的变速转动来控制。由于曲柄（构件 1）为从动件，故必须采取渡过死点的措施，这就要求添加其他构件使其顺利去除死点的干扰。 图 3-1 （二）、五杆组合机构方案： 如图 3-2 所示为两个自由度的 5 杆低副机构，1、4 为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。 图 3-2 5 （三）、凸轮滑块组合机构方案： 如图 3-3 所示为两个自由度的凸轮滑块机构，该机构可精确实现预定轨迹要求。但是由于机构工作行程要求为 6...
