第2 章 机构的结构分析 随堂自测 选择题（每小题5 分，共1 0 0 分） 1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。 正确答案：C A.有 B.没有 C.不完全有 2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。 正确答案：C A.有确定的运动 B.没有确定的运动 C.最薄弱环节发生损坏 3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。 正确答案：A A.虚约束 B.局部自由度 C.复合铰链。 4.机构具有确定运动的条件是（ ）。 正确答案：C A.机构自由度小于原动件数 B.机构自由度大于原动件数 C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。 正确答案：B A.3 B.4 C.5 D.6 6.杆组是自由度等于（ ）的运动链。 正确答案：A A.0 B.1 C.原动件数 7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。 正确答案：D A.1 B.2 C.3 D.1 或2 8.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。 正确答案：D A.含有一个自由度 B.至少含有一个基本杆组 C.至少含有一个Ⅱ级杆组 D.至少含有一个Ⅲ级杆组 9.机构中只有一个（ ）。 正确答案：D A.闭式运动链 B.运动件 C.从动件 D.机架 10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。 正确答案：A A.至少应有2 个 B.最多有2 个 C.只有2 个 D.不受限制 11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。（ ） 正确答案：错 对 错 12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。（ ） 正确答案：对 对 错 13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。（ ） 正确答案：对 对 错 14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 正确答案：对 对 错 15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。（ ） 正确答案：错 对 错 16.当机构的自由度 F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（ ） 正确答案：对 对 错 17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。（ ） 正确答案：错 对 错 18.任何机构都是由机架加原动件，再加若干自由度为零的杆组组成的。所以说杆组是自由度为零的运动链。（ ） 正确答案：对 对 错 19.只有自由度为1 的机构才具有确定的运动。（ ） 正确答案：错 对 错 20.具有一个自由度的...
