机械原理课程设计 说明书 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 11 级机自9 班 设计者: 指导教师: 2013 年 07 月 19 日 一. 设计题目 ...................................................................................................................... 3 二. 项目组成员及分工 ...................................................................................................... 3 三. 设计方案与选择 .......................................................................................................... 4 1. 功能分析与分解 ...................................................................................................... 4 2. 设计方案与原理 ...................................................................................................... 4 送球装置的设计 .................................................................................................... 4 3. 方案评价与选择 ...................................................................................................... 6 4. 总体方案 .................................................................................................................. 7 5.机构简图: ................................................................................................................ 8 6.运动循环图: ............................................................................................................ 8 四. 选定机构的尺寸设计 .................................................................................................. 9 1. 机构的运动简图 ...................................................................................................... 9 2. 机构的自由度计算 ................................................................................................ 1 0 3. 机构的尺寸及数据设计 ........................................................................................ 1 0 (1) 齿轮机构数据设计 ........................................