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机械工程控制基础试题

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1 一、单项选择题: 1. 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A.线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。 B.线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入。 C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。 D.线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。 2.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( B ) A.代数方程B.特征方程 C.差分方程D.状态方程 3. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( D ) A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.抛物线函数 D.阶跃函数 4.设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s)(1s(s10,该系统为 ( B ) A.0 型系统 B.I 型系统 C.II 型系统 D.III 型系统 5.二阶振荡环节的相频特性)(,当时,其相位移)(为 ( B ) A.-270° B.-180° C.-90° D.0° 6. 根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7.采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为 ( C ) A.)s(G1)s(G B.)s(H)s(G11 C.)s(H)s(G1)s(G D.)s(H)s(G1)s(G 8. 一阶系统G(s)=1+TsK的时间常数T 越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A.越长 B.越短 C.不变 D.不定 9.拉氏变换将时间函数变换成 ( D ) A.正弦函数 B.单位阶跃函数 C.单位脉冲函数 D.复变函数 10.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 ( D ) A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11.若 某 系统的传递函数为G(s)=1TsK,则其频率 特性的实 部 R(ω )是 ( A ) A.22T1K B.-22T1K C.T1K D.-T1K 12. 微 分环节的频率 特性相位移θ (ω )= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 13. 积 分环节的频率 特性相位移θ (ω )= ( B ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 14.传递函数反映 了 系统的动态性能 ,它 与下列 哪 项因 素 有关 ? ( C ...

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