机械视觉综述PPT

1/74 (ch-1)-第1 章-概論2/74 (ch-1)何謂機械視覺？•『機械視覺』(Machine Vision)為『計算機視覺』 (Computer Vision) 在工業及生產製造的運用。•『計算機視覺』允許計算機抽取影像中的資訊。•『機械視覺』運用在生產製造中的檢查稱為自動光學檢查(Automatic Optical Inspection / AOI)3/74 (ch-1)AO I重要性及未來發展近年來由於新興產業之興起，如IC、PCB、LCD、BGA、光通訊等等必須做到百分之百的全檢，少數廠商已開始致力於精密量測系統之發展。然而，大多數仍歸屬於電子儀器類。除了電性檢驗外，外觀及表面瑕疵檢測也是必須項目，AOI設備的產業時代顯然已經來臨，它具有以下特質：• 使用者：不影響線上製程、新興產業少不了它、價格昂貴、絕大部分進口、維護更新不易。• 製造者：需要高進入技術門檻，產品少量多樣，光-機-電-資訊技術整合，人才取得不易，附加價值高。• 研究單位：具有設備研發人力與技術。• 學術單位：具有影像處理研發能力。4/74 (ch-1)AO I定義(廣義)廣義的AOI設備為結合光學感測系統、訊號處理系統及分析軟體，應用層面可有：• 宇宙探測：太空計畫。• 遙測：航空遙測、衛星遙測。• 生物醫學：X射線成像、同位素成像、超音波成像。• 工業生產：生產品質檢測。• 軍警：指紋比對、字形辨認(筆跡)、人像比對、文件識別。• 機械視覺：機器人控制、無人駕駛汽車。• 多媒體技術：AOI教學、美工廣告、大眾傳播。5/74 (ch-1)AO I應用範例宇宙探測(b) 太陽日珥影像圖(a) 經太空望遠鏡拍攝傳回地面之玫瑰星雲影像圖6/74 (ch-1)AO I應用範例生物醫學(b) 利用影像技術於生物細胞檢驗上之應用。(a) 影像技術於生醫科技上在人體眼球檢驗的應用。7/74 (ch-1)AO I應用範例生物醫學(b) 人體電腦斷層掃瞄之影像圖檔。(a) 利用超音波與影像分析技術與生物腫瘤檢驗之應用。8/74 (ch-1)AO I應用範例氣象遙測太空衛星偵測到之颱風眼及外圍環流彩色影像圖。9/74 (ch-1)AO I應用範例地形遙測(b) Google Earth of NFU Map。(a) 台中地區地形高度干涉影像。10/74 (ch-1)AO I應用範例科學、文化研究(b) 畫作經影像處理後還原影像原始風貌使清晰度等較明顯之影像圖。(a) 畫作原始影像圖。11/74 (ch-1)AOI應用範例3D輪廓掃瞄Scanning the Davidheight of gantry: 7.5 metersweight of gantry: 800 kilograms12/74 (ch-1)AOI應用範例The importance of view point(b...