-16- 《机械原理》习题解答 连杆机构:习题1 解: 1.当AD 为机架,此机构为曲柄摇杆机构,且AB 为曲柄, 即AB 为最短杆
据曲柄存在条件 ADCDBCABllll m mllllBCADCDAB15503035 则ABl的最大值为m m15
2.当AD 为机架,此机构为双曲柄机构,则AD 为最短杆
据曲柄存在条件,分两种情况: ① 若ABl为最长杆,有 CDBCADABllll 355030ABl, m mlAB55 此时,ABl的最小值应据5550ABl选取
② 若BCl仍为最长杆,则有 CDABBCADllll 355030ABl, m mlAB45 此时,ABl的最小值应据5045ABl范围中选取
综合上述两种情况,可知ABl的最小值应为m m45
3.当AD 为机架,此机构为双摇杆机构,即不符合曲柄存在条件
如 AB 仍为最短杆,则有 ADCDBCABllll 303550ABl m mlAB15 即此时ABl应大于m m15,但由上述讨论可知:当5545ABl时,此机构为双曲柄机构, 如此机构为双摇杆机构,则必须满足 4515ABl
如 AB 为最长杆,则 CDBCADABllll, m mlAB55 但ABl又不得大于m m115503530
因此,ABl的取值范围为 4515ABl, 11555ABl
-1 7 - 《机械原理》习题解答 连杆机构:习题 2 -1 8 - 《机械原理》习题解答 连杆机构:习题 3 -1 9 - 《机械原理》习题解答 连杆机构:习题 4 -20- 《机械原理》习题解答 连杆机构:习题5 对于曲柄滑块机构ADE 来讲, 由于滑块行程 m mH120,所以 曲柄AD 的长度为 m mlAD60 另外,由