机械设计习题卡1622连杆机构解答

－16－ 《机械原理》习题解答 连杆机构：习题1 解： 1．当AD 为机架，此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄， 即AB 为最短杆。据曲柄存在条件 ADCDBCABllll m mllllBCADCDAB15503035 则ABl的最大值为m m15。 2．当AD 为机架，此机构为双曲柄机构，则AD 为最短杆。 据曲柄存在条件，分两种情况： ① 若ABl为最长杆，有 CDBCADABllll 355030ABl， m mlAB55 此时，ABl的最小值应据5550ABl选取。 ② 若BCl仍为最长杆，则有 CDABBCADllll 355030ABl， m mlAB45 此时，ABl的最小值应据5045ABl范围中选取。 综合上述两种情况，可知ABl的最小值应为m m45。 3．当AD 为机架，此机构为双摇杆机构，即不符合曲柄存在条件。 如 AB 仍为最短杆，则有 ADCDBCABllll 303550ABl m mlAB15 即此时ABl应大于m m15，但由上述讨论可知：当5545ABl时，此机构为双曲柄机构， 如此机构为双摇杆机构，则必须满足 4515ABl。 如 AB 为最长杆，则 CDBCADABllll， m mlAB55 但ABl又不得大于m m115503530。 因此，ABl的取值范围为 4515ABl， 11555ABl。 －1 7 － 《机械原理》习题解答 连杆机构：习题 2 －1 8 － 《机械原理》习题解答 连杆机构：习题 3 －1 9 － 《机械原理》习题解答 连杆机构：习题 4 －20－ 《机械原理》习题解答 连杆机构：习题5 对于曲柄滑块机构ADE 来讲， 由于滑块行程 m mH120，所以 曲柄AD 的长度为 m mlAD60 另外，由于11180KK 3615.115.1180  所以，由下图可得 2sin ABBCll )(8.16118sin50m m －2 1 － 《机械原理》习题解答 连杆机构：习题 6 －2 2 － 《机械原理》习题解答 连杆机构：习题 7 －2 3 －